Слайд 1Дифференциальные уравнения
Основные определения
Слайд 2Определение: Дифференциальным уравнением (n)-ого порядка называется соотношение, связывающее независимую переменную х,
функцию y, и её производные до (n)-ого порядка включительно.
Определение: Наивысший порядок производной, входящий в уравнение называется порядком уравнения.
Слайд 3Определение: Всякая функция
, которая, будучи подставленная в уравнение (1), обращает его в тождество, называется решением этого уравнения.
Определение: Решить уравнение – значит, найти все его решения в заданной области.
Слайд 4Определение: Общим решением
дифференциального уравнения называется такое его решение
, которое содержит столько независимых постоянных, каков порядок этого уравнения.
Если общее решение задано в неявном виде , то оно называется общим интегралом дифференциального уравнения.
Слайд 5 Определение: Всякое
решение дифференциального уравнения, которое получается из общего решения, если производным постоянным, в него входящим придать определенные значения, называется частным решением этого дифференциального уравнения.
Слайд 6
Определение: Дифференциальным уравнением первого порядка
называется уравнение .
В простом случае y’=f(x,y).
Дифференциальные уравнения первого порядка
Слайд 7Определение: Общим решением дифференциального уравнения первого порядка y’=f(x,y) в области D,
называется функция , обладающая следующими свойствами:
1) Она является решением данного уравнения при любых значениях производной постоянной C, принадлежащих некоторому множеству.
2) Для любого начального условия y( )= такого,
что ,существует единственное значение C= , при котором решение удовлетворяет заданному начальному условию.
Слайд 8Определение: Всякое решение
, получающееся из общего решения , при конкретном C= называется частным решением.
Определение задачи Коши: Задача, в которой требуется найти частное решение уравнения , удовлетворяющее начальному условию у( )= , называется задачей Коши.
Определение: Общее решение , построенное на плоскости графика, называется интегральной кривой.
Слайд 9Геометрически - общее решение представляет собой семейство интегральных кривых
, C - const(любая).
Однако встречаются дифференциальные уравнения, имеющие также решения, которые не получаются из общего ни при каких значениях C (в том числе и при ). Такие решения называются особыми. Графиком особого решения является интегральная кривая, которая в каждой своей точке имеет общую касательную с одной из интегральных кривых, определяемых общим решением. Такая кривая называется огибающей семейства интегральных кривых.
Слайд 10 Определение: Процесс нахождения решений дифференциального уравнения называется интегрированием дифференциального уравнения.
Не существует
общего метода решения дифференциального уравнения первого порядка.
Слайд 11Определение: Дано дифференциальное уравнение f(x,y, y’)=0. Пусть его можно переписать в
виде , и т.к.
, то уравнение примет вид:
Переменные x и y равноправны.
Уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
Слайд 12Определение: Дифференциальное уравнение
называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными, если :
Слайд 13Метод решения:
| :X(x)≠0
| :Y(y)≠0
Слайд 14Интегрируем обе части по х: y=y(x)
∫
+ ∫ = 0 - общий
интеграл уравнения,
выраженный в новой форме.
Слайд 15Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
Метод Бернулли.
Слайд 16Определение: Дифференциальные уравнения первого порядка вида a(x)y’+ +b(x)y+c(x)=0,где a,b,c – заданные
функции, называется линейным дифференциальным уравнением первого порядка.
Определение: Если a(x)≠0,то уравнение
называется приведенным линейным уравнением первого порядка.
Слайд 18Определение: Если ,
то линейное уравнение называется неоднородным.
y’+p(x)y=f(x)
Определение: Если ,то уравнение y’+p(x)y=0 называется однородным и является относительно и y уравнением с разделяющимися
переменными.
Слайд 19Решение методом Бернулли y ищем в виде произведения функции
и ,
т.е.
Найдем одну функцию такую, чтобы
;
– любая, (≠0),так как только
должно удовлетворять уравнению.
…,в уравнение
Слайд 20(так как одна из функций ≠0);
Уравнение с разделяющимися переменными:
Слайд 21 Особых решений нет.
Уравнение с разделяющимися переменными.
Общее решение:
Слайд 22
Определение: Дифференциальное уравнение первого порядка вида
называется уравнением Бернулли.
Метод решения: используем метод решения дифференциального уравнения первого порядка.
Варьируем произвольную постоянную.
Пусть . Найдем функцию из условия, что является решением
неоднородного дифференциального уравнения.
Уравнение Бернулли
Слайд 23
Дано: уравнение первого порядка вида y’+p(x)*y=f(x)
Алгоритм решения.
Рассмотрим соответствующее однородное уравнение
. Найдем его решение. Это уравнение с разделяющимися переменными.
Метод вариации произвольной постоянной. Метод Лагранжа.
Слайд 25Определение: Функция f(x,y) называется однородной измерения M, если для любой
.
Определение: Уравнение вида
называется однородным, если P и Q однородные функции одного измерения.
Однородные дифференциальные уравнения
Слайд 26 Теорема 1: Однородные дифференциальные уравнения первого порядка сводится к
уравнению первого порядка с разделёнными переменными. С помощью подставим
где , ( ).
Слайд 27 Теорема 2: Дифференциальное уравнение y’=f(x,y) является однородным тогда и
только тогда, когда f(x,y) есть однородная функция нулевого измерения.
Слайд 28Теорема существования и единственности решения.
Особые решения.
Слайд 29
Если в дифференциальном уравнении
функция непрерывна в некоторой области D плоскости Oxy и имеет в этой области ограниченную частную производную , то для любой точки в некотором интервале существует притом единственное решение этого уравнения, удовлетворяющее начальному условию.
Геометрически это означает, что через каждую точку M области D проходит одна и только одна интегральная кривая уравнения .
Теорема Коши.
Слайд 30Определение: Точки области D, в котором нарушается единственность решения задачи Коши,
называется особыми точками дифференциального уравнения.
Определение: Решение (интегральная кривая) уравнения
, в каждой точке которого нарушается единственность решения задачи Коши, называется особым решением (особой интегральной кривой) этого уравнения.
Особое решение не может быть получено из общего, ни при каких значениях (включая ).
Слайд 31Графиком особого решения является огибающая семейства интегральных кривых, она находится путем
исключения, если это возможно, параметра
из системы уравнений.
или
- общий интеграл
- общее решение дифференциального уравнения
Слайд 32Теорема существования и единственности решения задачи
Коши для дифференциальных уравнения высших порядков
.
Определение: Задачей Коши для
дифференциальных уравнений:
называется задача отыскания решения y=y(x), удовлетворяющего заданным начальным ????? условиям y(x0)=y0, y’(x0)=y0’,…,y(n-1)(x0)=y0(n-1).
Слайд 34Определение: Общим решением уравнения
называется такая функция
, которая при любых допустимых значениях параметров , является решением дифференциального уравнения и для любой задачи Коши с условиями y(x0)=x0, y ‘(x0)=y0’,…, y(n-1)(x0)=y0(n-1) найдутся постоянные ?????
определяемые из системы уравнений.
Слайд 35Теорема: Существования и решения задачи Коши: Если дифференциальное уравнение
таково, что функция в некоторой области D своих аргументов непрерывна и имеет непрерывные частные производные ,
то для любой точки
принадлежащий D существует такой интервал
, на котором существует и притом единственное решение этого уравнения, удовлетворяющее начальному условию.