Презентация, доклад по ПМ 01. МДК 01.04 Раздел 4.1 Электрический привод для специальности 13.02.11 на тему Введение в электрический привод

и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
Согласно ГОСТ Р50369–92 – электропривод – это электромеханическая система, состоящая в общем случае из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними сопредельными электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса

энергию (МЭ) за счет электрической энергии (ЭЭ), получаемой от источника электрической энергии (сети электроснабжения). Вырабатываемая электроприводом механическая энергия передается исполнительным органам рабочих машин и механизмов (ленте транспортера или конвейера, шпинделю токарного станка, крыльчатке насоса, кабине лифта, антенне радиотелескопа, валкам прокатного стана и т. д.) и при необходимости регулируется в соответствии с технологическими требованиями к режимам работы исполнительного органа.
За счет полученной энергии исполнительный орган совершает требуемое механическое движение, обеспечивая выполнение производственных и технологических операций: перемещение грузов, обработку деталей, транспортировку жидкости и газа, слежение за небесными телами и т. д.

управления;
ЭД – электрический двигатель;
МЧ – механическая часть привода;
ИЭЭ – источник электроэнергии;
ЭП – электрический преобразователь;
УУ – управляющее устройство;
ЭМП – электромеханический преобразователь;
РД – ротор двигателя (якорь);
МП – механический преобразователь;
РМ – рабочая машина;
Uз – напряжение задания;
Uу – напряжение управления.

Электропривод имеет два канала – силовой и информационный. По первому каналу транспортируется преобразуемая энергия (широкие стрелки), по второму каналу осуществляется управление потоком энергии, а также сбор и обработка сведений о состоянии и функционировании системы, диагностика ее неисправностей (тонкие стрелки).

обязан выполнять заданные функции в оговоренных условиях в течение определенного промежутка времени. Если это не обеспечено, все остальные его качества окажутся бесполезными, именно поэтому требование надежности является основным показателем, характеризующим электропривод.
2. Точность. Этот показатель относится к главной функции электропривода – осуществлять управляемое движение. Правильнее говорить не о точности вообще, а об обеспечении приводом необходимой точности, т. е. об отличии какого-либо показателя движения от заданного, не превышающего допустимого значения. Так, неточность остановки кабины даже очень хорошего лифта может достигать ±1 мм; по грешность позиционирования щупа, осуществляющего тестирование микросхемы в процессе ее изготовления, не должна превышать ±10 мкм и т. д. Электропривод должен поддерживать на заданном уровне скорость движения ленты транспортера независимо от его загрузки, силу натяжения проволоки или нити при их перемотке, ускорение центрифуги при испытании в ней биологических объектов; при этом всегда существуют допустимые отклонения от заданных значений, выходить за которые уже нельзя.

на различные воздействия. Здесь, конечно, опять речь идет о необходимом, нужном быстродействии. Например, нужно очень быстро, за сотые доли секунды, устранять отклонения от заданного положения антенны радиотелескопа, вызванные порывами ветра. Напротив, неумеренно быстрое трогание с места трамвая приводит к неприятным последствиям. Быстродействие, очевидно, связано с какими-то изменениями во времени, с динамическими процессами в системе.
4. Качество динамических процессов, т. е. обеспечение определенных закономерностей их протекания во времени. Например, в лифте хорошее качество электропривода не чувствительно для человека при трогании и замедлении. Например, в лифте каждый испытывал разницу между хорошо функционирующим приводом, когда ускорение и замедление неощутимы, и плохим приводом, когда динамический процесс сопровождается неприятными ощущениями даже у абсолютно здоровых пассажиров.

в последнее время. Часто энергетическую эффективность оценивают коэффициентом полезного действия (КПД) – отношением полезно истраченной энергии к ее полному расходу в данном процессе.
6. Совместимость электропривода с системой электроснабжения и информационной системой более высокого уровня является важным показателем, который стал существенным лишь в последнее время, когда в состав электропривода вошли полупроводниковые преобразователи, генерирующие высшие гармоники и в силу этого вредно влияющие на питающую сеть, а иногда и на электронные управляющие устройства.
7. Ресурсоемкость, т. е. материалоемкость и энергоемкость, заложенные в конструкцию и технологию производства, трудоемкость при изготовлении, монтаже, наладке, эксплуатации, ремонте.

переменного тока.
По уровню автоматизации:
неавтоматизированный (ручное управление);
автоматизированный (оператор следит за регулированием параметров);
автоматический (без участия оператора).

с требованием тех. процесса);
следящий (воспроизводится перемещение исполнительного органа в соответствии с произвольно меняющимся сигналом);
программно-управляемый;
адаптивный;
позиционный.
По способу соединения с рабочим органом:
редукторный;
безредукторный.

через интервал дискретности, величина которого может быть различной);
Управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока (УВ-Д);
Преобразователь частоты – двигатель переменного тока (ПЧ-АД; ПЧ-СД);
Генератор – двигатель (Г-Д);
Магнитный усилитель – двигатель (МУ-Д).
По способу передачи механической энергии:
индивидуальный привод;
взаимосвязанный;
групповой.

потребитель электрической энергии: сегодня в развитых странах он потребляет более 60 % всей производимой электроэнергии. В условиях дефицита энергетических ресурсов это делает особенно острой проблему энергосбережения в электроприводе.
В связи с этим энергетические показатели как уникальных, так и массовых электроприводов малой и средней мощности имеют важнейшее народнохозяйственное значение и в решении экономических проблем вопрос рационального, экономичного расходования электроэнергии требует большого внимания. Соответственно, в развитии электропривода особенно острой является проблема рационального проектирования электроприводов с точки зрения энергопотребления.