Презентация, доклад по ПМ 01. МДК 01.04 Раздел 4.1 Электрический привод для специальности 13.02.11 на тему Регулирование переменных электропривода

органов рабочих машин.
Для выполнения этой функции электропривод должен располагать возможностью целенаправленного изменения (регулирования) различных переменных (скорость, токи, момент, угол поворота(положение ротора)), имея для этого соответствующие технические средства и структуру.
Со стороны окружающей среды электропривод подвергается возмущающим воздействиям.
Со стороны системы управления – управляющим (регулирующим) воздействиям.

механическую передачу (изменение передаточного числа i или радиуса приведения ρ механической передачи при постоянной скорости движения двигателя)
Применение такого способа ограниченно из-за сложности автоматизации технологического процессов, малого набора регулируемых механических передач и невысоких экономичности и надежности существующих регулируемых передач.

передачи. Этот способ нашел основное применение в современных приводах вследствие его широких регулировочных возможностей, простоты и удобства использования в общей схеме автоматизации технологических процессов и экономичности.
3. Комбинированный объединяет в себе способы 1 и 2. Находит в основном применение в электроприводах металлообрабатывающих станков.
Регулирование скорости может быть осуществлено за счет получения искусственных (регулировочных) механических характеристик двигателя.
Заметим, что изменение скорости двигателя в следствие изменения нагрузки на его валу НЕ ЯВЛЯЕТСЯ регулированием скорости.

показатели:
1. Диапазон регулирования – отношение максимальной скорости к минимальной при заданном значении статического момента.
D=ωmax/ ωmin
2. Стабильность скорости характеризует изменение скорости при возможных колебаниях нагрузки на валу двигателя. Чем она больше, тем стабильнее скорость при изменениях момента нагрузки.

с одной искусственной характеристики двигателя на другую.
Может быть оценена коэффициентом плавности, определяемым отношением скоростей на двух ближайших характеристиках:
Kпл=ωi/ ωi-1
4. Направление регулирования скорости (вверх от основной (номинальной скорости) и вниз от основной).
5. Допустимая нагрузка двигателя. При длительной работе на искусственных характеристиках ток в двигателе может превышать номинальный, что в свою очередь может привести к его перегреву.

технологического процесса;
для предотвращения поломки рабочей машины при внезапном стопорении исполнительных органов;
для обеспечения нормальных условий работы самих двигателей.
Для анализа возможности регулирования ток используется электромеханическая характеристика двигателя – зависимость скорости вращения двигателя от тока якоря (статора/ротора).

их установку там (фиксирование) с заданной скоростью.
Обеспечивается соответствующим регулирование положения вала двигателя.
Рис.: 1 - график момента; 2 – скорости; 3 – положения.

осуществляется с помощью путевых или конечных выключателей.
Для более точного позиционирования формируется оптимальный (или близкий к нему) график угла поворота вала двигателя во времени. Такой график позволяет реализовать оптимальное по быстродействию позиционирование.

машины.
Какими способами возможно регулирование скорости электропривода?
Какими показателями качества оценивается регулирование скорости?
С какой целью могут регулироваться момент и ток двигателей?
В чем сущность регулирования положения электропривода?