Презентация, доклад по ПМ 01. МДК 01.04 Раздел 4.1 Электрический привод для специальности 13.02.11 на тему Режимы работы двигателя постоянного тока и его характеристики

и его характеристики»

в цепь якоря которого включено добавочное сопротивление (резистор) Rд, а для изменения тока возбуждения служит сопротивление Rв. Полное сопротивление цепи якоря

где Rя = rоя + rк.о + rд.п + rщ;
rоя – сопротивление обмотки якоря;
rд.п – сопротивление обмотки дополнительных полюсов;
rк.о – сопротивление компенсационной обмотки;
rщ – переходное сопротивление щеточного контакта.

ДПТ независимого возбуждения при различной полярности питающего напряжения и его отсутствии U = 0 при неизменном токе возбуждения (Ф = const).
В этом случае при определенном масштабе механическая и электромеханическая характеристики совпадают.
Анализ уравнений механической и электромеханической характеристик позволяет указать способы регулирования координат (ω, I, M ) электропривода:
а) изменением сопротивления Rд в цепи якоря;
б) изменением тока возбуждения и, как следствие, магнитного потока Ф;
в) изменением величины подводимого к якорю напряжения.

его характеристик:
Режим холостого хода;
Режим короткого замыкания;
Двигательный режим;
Генераторный режим (иначе тормозной режим);
А) Рекуперативное торможение (генераторный режим параллельно с сетью);
Б) Динамическое торможение (генераторный режим независимо от сети);
В) Торможение противовключением (генераторный режим последовательно с сетью).

хода ДПТ. Точка А или А' при различной полярности приложенного к якорю напряжения характеризуется следующими параметрами: i = 0, M = 0, ω= ±ω0. Двигатель не получает электрической энергии из сети, за исключением потерь на возбуждение и на трение, и не отдает механической энергии.

2. Двигательный режим имеет место на участке АВ (вращение вперед), или А'В' (вращение назад), где скорость и момент М совпадают по направлению. В этом режиме |U| > |E|; 0 < ω <ω0; ток якоря I совпадает по направлению с U и направлен против ЭДС Е, электрическая энергия поступает из сети, а механическая отдается с вала двигателя рабочей машине.
3. Режим короткого замыкания ДПТ. Точка В или B' на характеристиках (рис. 4.5) имеет следующие параметры: ω = 0; Е = 0; I = Iкз = U/R. Электрическая энергия, потребляемая из сети, рассеивается в виде тепла на сопротивлениях в цепи якоря. Механическая энергия не отдается рабочей машине.

параллельно с сетью, который называется режимом рекуперативного торможения, имеет место во втором и четвертом квадрантах механических характеристик. В этом случае скорость больше скорости холостого хода 0 как для вращения вперед, так и назад. ЭДС Е становится больше приложенного к якорю напряжения, I и М изменяют свое направление на противоположное. Двигатель получает механическую энергию от рабочей машины и отдает (рекуперирует) ее в сеть в виде электрической энергии, выработан ной генератором.

5. Режим генератора независимо от сети, который называется режимом динамического торможения, имеет место, когда якорная цепь отключена от сети (U = 0) и замкнута накоротко или на добавочное сопротивление. Ток якоря I протекает под действием ЭДС Е и совпадает по направлению. Электрическая энергия вырабатывается за счет преобразования механической энергии, поступающей от вала, связанного с рабочей машиной, и рассеивается, преобразуясь в тепловую в сопротивлениях якорной цепи. На характеристиках данный режим характеризуется прямой, проходящей через начало координат.

режимом торможения противовключением, имеет место при ω< 0 (участок ВС или B'С'). В этом режиме ЭДС Е совпадает по направлению с напряжением и ДПТ оказывается включенным последовательно с сетью, I совпадает по направлению с Е и U и определяется I=(U+E)/R Электрическая энергия поступает из сети, а также вырабатывается работающим в режиме генератора ДПТ и рассеивается в виде тепла в сопротивлениях якорной цепи. Данный режим является наиболее тяжелым, так как по цепи якоря ДПТ протекает большой ток.

Такое торможение осуществляется двумя способами:
1) введением большого сопротивления в цепь якоря. При этом вращающий момент двигателя становится меньше, чем статический момент нагрузки Мс. Двигатель останавливается, а затем под действием момента Мс начинает вращаться в другом направлении, развивая тормозной момент.
2) торможение переключением полярности обмотки якоря по ходу.

механизмов транспортера и ряде других рабочих механизмов и машин.




Особенностью таких двигателей является, что ток обмотки якоря одновременно является током обмотки возбуждения.

а=tgφ, тогда электромагнитный момент:

Подставив полученные магнитный поток и электромагнитный момент в уравнение механической и электромеханической характеристики, получим:

моментах скорость принимает очень большие значения, поэтому у ДПТ ПВ отсутствуют режимы:
Рекуперативного торможения;
Холостого хода.
Следует отметить, что из-за наличия остаточного намагничивания (Фостаточ) практически скорость холостого хода у ДПТ ПВ существует и равняется:
ω=U/(kФостаточ)

возбуждения: независимую, подключаемую к источнику питания через резистор и последовательную, включаемую последовательно с резистором и обмоткой якоря. Вследствие этого магнитный поток двигателя представляет собой сумму двух составляющих потоков.

ДПТ СВ, которые приводятся в справочной литературе.
Наличие двух обмоток возбуждения существенно увеличивает расход материалов на изготовление двигателя, и следовательно, его массу, габариты и стоимость. По этой причине такой тип двигателя применяется только в тех случаях, когда его использование диктуется какими-либо специфическими требованиями со стороны рабочей машины и обосновывается технико-экономическими расчетами.

с независимым возбуждением, соответствующие изменению: а) магнитного потока двигателя Ф' = 0,5Фн; б) напряжения на якоре Uя = 0,4Uн; в) сопротивления якорной цепи Rя = 0,65Rн. Номинальные данные двигателя: Рн = 32 кВт; Uн = 220 В; nн = 980 об/мин; Iя,н = 165 А; полное сопротивление якорной цепи при нагретой машине Rя = 0,07 Ом.

работы ДПТ ПВ.
Назовите режимы работы ДПТ СВ.
Назовите особенности ДПТ ПВ, ДПТ СВ.