Презентация, доклад по дисциплине трактора и автомобили на тему Рулевое управление

движения колесного трактора.

Поворот осуществляется поворотом передних колес или полурамы.

К рулевому управлению относятся

рулевой механизм и рулевой привод.

приводу и поворота рулевого колеса.

Различают несколько типов рулевого механизма:

червяк – ролик,

червяк – сектор

винт – гайка.

червяк
1 – ролик 2;
В – комбинированная:
1 – винт;
2 – гайка;
3 – рейка;
4 – сектор;
5 – шарик.

и ролика.
Червяк жестко насажен на рулевой вал, а ролик на подшипниках сидит на оси, запрессованной в выступы вала рулевой сошки.

рулевому механизму и гидроусилителю рулевого управления

маятник;
6 – шарнир;
7 – поворотные цапфы;
8 – продольная тяга;
9 – сошка;
10, 13 – валы;
14 – рулевое колесо;

колеса 14 через вал 13 приводят во вращение червяк 12. В зацепление с червяком входит ролик 11, который при этом поворачивает на определенный угол вал 10 и насаженную на него сошку 9. С сошкой одним концом шарнирно связана продольная рулевая тяга 8, другой конец которой связан с маятником 4, шарнирно закрепленным на мосту 15. Маятник поперечными тягами 3 и 5 шарнирно связан с рычагами 2, которые поворачивают цапфы 7 вокруг вертикальных шкворней на определенный угол. На цапфы устанавливают колеса с шинами.

с шарнирно-сочлененной рамой

все тяги перемещаются в направлениях, указанных стрелками, цапфы с колесами поворачиваются направо.
В том же направлении поворачивается весь трактор.
Так как при повороте внутренние и наружные колеса перемещаются по окружностям с различными радиусами, то для уменьшения скольжения и изнашивания шин их поворачивают па разные углы.
Внутреннее колесо имеет больший угол поворота относительно продольной оси, чем наружное.
Разные углы поворота колес получаются автоматически за счет определенного соотношения плеч маятника, поперечных тяг и рычагов.

3, 5 — поперечные тяги;
6 — шарнир; 7 — цапфа;
8 — продольная рулевая тяга;
9 — рулевая сошка; 10 — вал;
11 — ролик; 12 — червяк;
13 — рулевой вал.

уменьшения прилагаемого усилия к рулевому колесу до 30 Н.

все его детали: червяк, сектор, соединенный рейкой с поршнем, и золотник. Сектор укреплен жестко на валу, на нижнем конце которого посажена рулевая сошка, связанная тягами с рычагами поворотных цапф.
Внутренняя полость колонки выполняет функцию масляного бака. У некоторых тракторов масляный бак делается в виде самостоятельного устройства.
Масло в гидроусилитель подается насосом, приводимым в действие шестернями распределения от коленчатого вала двигателя.
У тракторов с таким гидроусилителем рулевое колесо можно по желанию тракториста ставить выше или ниже (в пределах 120 мм). Для этого нужно повернуть маховичок против часовой стрелки на три — пять оборотов, чтобы ослабить крепление клинового зажима, установить колесо 15 в нужное положение и затянуть зажим, вращая маховичок по часовой стрелке.

колесо. Масляный насос, приводимый во вращение распределительными шестернями двигателя, забирает масло из нижней части колонки — масляного бака и подает его к золотнику, откуда оно направляется на слив обратно в бак.
Когда трактор совершает правый поворот на вспаханном поле, тракторист вращает рулевое колесо вправо. При этом червяк, упираясь в зубья сектора, сдвигает золотник вперед на 1,5…2 мм, одновременно сжимая центрирующую пружину.
Своими выступами при этом золотник направляет масло, подаваемое насосом, под поршень, который начинает двигаться вперед. Масло же из полости над поршнем при этом сливается в бак. Движущийся поршень через рейку поворачивает сектор вправо и рулевая сошка, воздействуя на поперечные рулевые тяги, поворачивает направо направляющие колеса. Поворот продолжается до тех пор, пока тракторист вращает рулевое колесо. Как только вращение прекратится, золотник под действием сжатой центрирующей пружины займет исходное положение и немедленно направит масло на слив в бак, так же как это было при прямолинейном движении трактора.
Если в гидросистеме по какой-либо причине давление масла превысит норму (10 МПа), пружина сожмется, откроется предохранительный клапан и излишек масла будет сливаться в бак.
Когда трактор совершает поворот на дороге с твердым покрытием (грунтовая укатанная дорога, асфальт и др.), тракторист поворачивает рулевое колесо в нужную сторону, но поскольку сопротивление дороги повороту мало, сила, перемещающая золотник, недостаточна для того, чтобы сжать центрирующую пружину. В результате этого золотник не будет перемещаться и включать в действие гидроусилитель, а поворот трактора будет осуществляться только усилием, приложенным трактористом к рулевому колесу.

- клапанная крышка;
3 - регулировочный винт предохранительного клапана; 4 - червяк; 5 - болт регулировочной втулки; 6 - регулировочная эксцентричная втулка; 7 - сектор; в - гайка; 9 - рейка;
10 - регулировочный винт; 11 - верхняя крышка; 12 - маслопровод смазки верхней опоры;
13 - фильтр; 14 - редукционный клапан;
15 - кран управления; 16 - золотник датчика;
17 - маховичок крана; 18 - сошка; 19 - гайка;
20 - сливная пробка; 21 - поворотный вал;
22 - корпус; 23 - упор рейки;
24 - регулировочные прокладки; 25 - шток;
26 - поршень; 27 - передняя крышка цилиндра; 28 - упорный подшипник; 29 - крышка; 30 - гайка; 31 - золотник.

поршень;
3 – корпус распределителя;
4 – крышка; 5 – упорный подшипник;
6 – гайка; 7, 33 – золотники;
8 – редукционный клапан;
9 – фильтр; 10 – масляный бак;
11 – насос; 12 – ползун;
13 – центрирующая пружина;
14 – предохранительный клапан;
15 – пружина; 16 – контргайка;
17 – регулировочный винт; 18 – червяк;
19 – шариковый подшипник;
20 – эксцентричная втулка;
21 – поворотный рычаг; 22 – рулевая тяга;
23 – рулевое колесо; 24 – поворотный вал;
25 – сошка; 26 – сектор; 27 – рейка;
28 – дифференциал;
29 – диафрагма блокировки дифференциала;
30 – кран; 31 – маховичок; 32 – щуп;
34 – толкатель; 35 – упор; 36 – шток цилиндра.
А, Б – полости силового цилиндра