Презентация, доклад по теме: Создание циклических программ для исполнителя Robolab 2.5.4.

Создайте программу, которая включает оба мотора на 4 секунды. Моторы должны вращаться в разные стороны.

1 секунду включает, а затем выключает Лампу В, и так делает в течении 5 секунд;
Выключает моторы А и С, и лампу В.

со счётчиком, в котором тело цикла выполняются определённое количество раз;
Цикл по условию, в котором тело цикла выполняется, пока истинное условие.

СКИ:

1) Цикл со счётчиком:

Рассмотрим домашнюю задачу. Как её можно упростить?

каждой программе?

Пока нажат Датчик Касания

Пока Число нажатий и отпусканий меньше

Пока Количество щелчков меньше

повторов. Для этого используются команды: «Прыжок» и «Метка».

метка

прыжок

Применяются там, где нужно изменить порядок выполнения команд. Взаимное расположение команд, может быть любым, но важно следить в программе, чтобы не было прыжка без метки и метки без прыжка.

Вернемся к домашней задачи №2. Нужно изменить программу так, чтобы лампочка мигала не 3 раза, а до тех пор пока мы не нажмём кнопку Run на RCX.

которая:
Включает лампу А на половину мощности. Затем начинает цикл, который повториться 3 раза. В этом цикле мотор С включается на половину мощности и вращается вправо, пока не будет нажат датчик Касания, подключенный к порту 1. При нажатии датчика Касания мотор меняет направление вращения и программа ждёт, когда датчик будет нажат ещё раз. На этом завершается первое исполнение команд цикла. Теперь программа вернётся к началу цикла и повторит все команды ещё два раза. После того, как команды в цикле выполнятся три раза, питание на всех портах будет выключено.

Задание 2.
Переделайте программу, задания 1, так чтобы цикл повторялся не 3 раза, а бесконечно.

Задание 3 (дополнительное):
Создайте программу, в которой бы независимо друг от друга мигали две лампочки, подключенные к портам А и В.

проигрывается звук каждый раз при нажатии кнопки датчика Касания.
Создайте программу, в которой бы независимо друг от друга работали два мотора А и В. Когда один работает, другой отключается, и наоборот.