Презентация, доклад по робототехнике на тему Изучаем гироскопический датчик Lego mindstorms EV3

Изучаем гироскопический датчикLego mindstorms EV3

Слайд 1Конкурс-выставка методических материалов «Я-профессионал»
Изучаем гироскопический датчик Lego mindstorms EV3
Муниципальное автономное учреждение

дополнительного образования
«Центр технического творчества Орехово-Зуевского муниципального района»

Выполнил: педагог дополнительного образования
Демченков Денис Сергеевич

Номинация: Учебная призентация по дополнительным
общеразвивающим программам

Направленность: Робототехника

2017г.

Конкурс-выставка методических материалов «Я-профессионал»Изучаем гироскопический датчик Lego mindstorms EV3Муниципальное автономное учреждение дополнительного образования«Центр технического творчества Орехово-Зуевского муниципального

Слайд 2Изучаем гироскопический датчик
Lego mindstorms EV3

Изучаем гироскопический датчикLego mindstorms EV3

Слайд 3Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху

на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.    

Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки,

Слайд 4Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 1) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три

режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".

Рис. 1

Рассмотрим программный блок 

Слайд 5Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 2), подсоединим его кабелем

к порту 4модуля EV3  и рассмотрим примеры использования.

Рис. 2

Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 2), подсоединим его кабелем к порту 4модуля EV3  и рассмотрим примеры использования.Рис.

Слайд 6Задача №1: написать программу движения робота по квадрату с длиной стороны квадрата,

равной длине окружности колеса робота.
Решение:
Перед началом движения сбросим датчик в 0, используя программный блок "Гироскопический датчик" Желтой палитры;
Мы уже знаем: чтобы проехать прямолинейно требуемое расстояние - необходимо, воспользовавшись программным блоком "Независимое управление моторами", включить оба мотора на 1 оборот.
Для поворота робота на 90 градусов в этот раз воспользуемся гироскопическим датчиком:
используя программный блок "Независимое управление моторами", заставим робота вращаться вправо вокруг своей оси;
используя программный блок "Ожидание" в режиме "Гироскопический датчик", будем ждать, пока значение угла поворота не достигнет 90 градусов;
Выключим моторы;
Используя программный блок "Цикл" в режиме "Подсчет", повторим шаги 1 - 3 четыре раза.

Задача №1: написать программу движения робота по квадрату с длиной стороны квадрата, равной длине окружности колеса робота.Решение:Перед началом

Слайд 7Решение Задачи №1

Решение Задачи №1

Что такое shareslide.ru?

Это сайт презентаций, где можно хранить и обмениваться своими презентациями, докладами, проектами, шаблонами в формате PowerPoint с другими пользователями. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть