Презентация, доклад по ПМ 01. МДК 01.04 Раздел 4.1 Электрический привод для специальности 13.02.11 на тему Математическое описание и структурная схема двигателя постоянного тока

ПОСТОЯННОГО ТОКА»

постоянного тока (ДПТ) по принципу возбуждения разделяются на двигатели независимого (а), параллельного (б), последовательного (в) и смешанного (г) возбуждения. Наибольшее распространение в электроприводах постоянного тока получили двигатели независимого возбуждения (электрическая схема представлена на рис.), как имеющие простую конструкцию и широкие регулировочные возможности. Двигатели последовательного возбуждения широко применяются как тяговые в транспортных и металлургических электроприводах. Двигатели смешанного возбуждения применяются редко, лишь в специальных электроприводах.

содержит дополнительные полюса с активным сопротивлением Rдп и компенсационную обмотку с активным сопротивлением Rко. Двигатели постоянного тока выполняют с дополнительными полюсами с целью улучшения процессов коммутации. Компенсационная обмотка в машинах постоянного тока обеспечивает компенсацию поперечной составляющей реакции якоря.

Дополнительные обозначения, принятые на рисунке:
M – обмотка якоря двигателя;
LM – обмотка возбуждения;
U – напряжение обмотки якоря, В;
I – ток обмотки якоря, А;
E – ЭДС обмотки якоря, В;
Rоя – активное сопротивление обмотки якоря, Ом;
Rд – добавочное сопротивление цепи обмотки якоря, Ом;
Uов – напряжение обмотки возбуждения, В.

в электроприводе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Если принять допущения, что потери в магнитной цепи отсутствуют, магнитный поток прямо пропорционален току возбуждения iв, а щетки расположены на геометрической нейтрали, то взаимодействие тока якоря iя с магнитным полем приводит к возникновению в соответствии с законом Ампера электромагнитных сил, действующих на проводники обмотки якоря и, следовательно, электромагнитного момента.


где - конструктивный коэффициент ДПТ, учитывающий число пар полюсов Pп, число витков N, параллельных ветвей а обмотки якоря.

обмотки якоря по закону Фарадея наводится ЭДС вращения:

Тогда система уравнений по второму закону Кирхгофа для обмоток якоря и возбуждения, а также для момента запишется:





При постоянном магнитном потоке машины ток якоря:

возбуждения в динамике:


Уравнение электромеханической характеристики ДПТ независимого возбуждения в динамическом режиме:

потоке Ф


уравнения для ДПТ независимого возбуждения примут вид:

механическую характеристики, которые линейны и характеризуются двумя точками:
1) при Iя = 0, М = 0; ω0 = Uя/КФ;
2) при Iя = Iкз, когда ω= 0; Iкз = Uя/Rя,


Если продифференцировать механическую характеристику dM/dω, то получим ее жесткость:

можно записать в виде:




А уравнение статической электромеханической характеристики:

вид:

электрические и электромеханические процессы в двигателях постоянного тока независимого возбуждения?
3. Как вычисляется жесткость механической характеристики ДПТ?