Презентация, доклад по Автоматическому управлению на тему Классификация САР

Содержание

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ по наличию обратной связипо изменению регулируемой величиныпо способности поддерживать значение регулируемой величиныпосвязи м/у входнымии выходными величинамиразомкнутыезамкнутыестабилизирующиепрограммныеследящиестатическиеастатическиенепрерывныедискретныепризнак

Слайд 1«Классификация систем автоматического регулирования»

«Классификация систем автоматического регулирования»

Слайд 2СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
по наличию
обратной
связи
по изменению
регулируемой
величины
по способности


поддерживать
значение
регулируемой
величины

по
связи м/у
входными
и выходными
величинами

разомкнутые

замкнутые

стабилизирующие

программные

следящие

статические

астатические

непрерывные

дискретные

признак

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ по наличию обратной связипо изменению регулируемой величиныпо способности поддерживать значение регулируемой величиныпосвязи м/у входнымии

Слайд 3Разомкнутые системы
ЗУ - задающее устройство; У - усилитель;
ИУ - исполнительное

устройство; g - задающее воздействие; U - управляющее воздействие;
Y - выходная величина; F - возмущающее воздействие.

Разомкнутые системыЗУ - задающее устройство; У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство; g - задающее воздействие; U

Слайд 4Разомкнутые системы
Достоинства системы:
1) Простота
2) Малая инерционность
3) Быстродействие системы
Недостатки:


1) Управление осуществляется без контроля результата.
Разомкнутые системыДостоинства системы:  1) Простота2) Малая  инерционность3) Быстродействие системыНедостатки: 1) Управление осуществляется без контроля результата.

Слайд 5Замкнутые системы
У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство;
g -

задающее воздействие; U - управляющее воздействие;
Д – датчик; Y - выходная величина; F - возмущающее воздействие; Хос - сигнал обратной связи;ε – отклонение.
Замкнутые системы У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство; g - задающее воздействие; U - управляющее воздействие;

Слайд 6Замкнутые системы
Достоинства:
1) Выработка регулирующего воздействия в независимости от возмущающего фактора

2) Учёт действительного параметра и оценка ошибки
Недостатки:
1) Наличие ошибки регулирования
2) Малое быстродействие
3)Склонность системы к перерегулированию
Замкнутые системыДостоинства: 1) Выработка регулирующего воздействия в независимости от возмущающего фактора 2) Учёт действительного параметра и оценка

Слайд 7Стабилизирующие системы
Поддерживается постоянное значение регулируемой величины

Стабилизирующие системыПоддерживается постоянное значение регулируемой величины

Слайд 8Системы программного регулирования
Изменение регулируемой величины обеспечивается изменением задающего воздействия по строго

определенной программе.
Системы программного регулированияИзменение регулируемой величины обеспечивается изменением задающего воздействия по строго определенной программе.

Слайд 9Следящие системы

Регулируемая величина изменяется в зависимости от неизвестной заранее переменной величины

на входе автоматической системы.
Следящие системыРегулируемая величина изменяется в зависимости от неизвестной заранее переменной величины на входе автоматической системы.

Слайд 10Статические системы
Не возможно поддержать одно и то же значение регулируемого

параметра при условии, что задающее воздействие системы остаётся неизменным.

Статизм - остаточная ошибка в системе.

Статические системы Не возможно поддержать  одно и то же значение регулируемого параметра при условии, что задающее

Слайд 11Астатические системы
Регулируемый параметр принимает всегда одно и то же значение и

не зависит от значения возмущающего воздействия на объект регулирования.

Статизм всегда равен нулю.
Астатические системыРегулируемый параметр принимает всегда одно и то же значение и не зависит от значения возмущающего воздействия

Слайд 12Непрерывные системы
Непрерывному изменению входных величин элементов соответствует, непрерывное изменение

выходных величин этих элементов.
Непрерывные системы   Непрерывному изменению входных величин элементов соответствует, непрерывное изменение выходных величин этих элементов.

Слайд 13Дискретные системы
Непрерывному изменению входной величины, соответствует дискретное изменение выходной

величины этого элемента.
Дискретные системы  Непрерывному изменению входной величины, соответствует дискретное изменение выходной величины этого элемента.

Что такое shareslide.ru?

Это сайт презентаций, где можно хранить и обмениваться своими презентациями, докладами, проектами, шаблонами в формате PowerPoint с другими пользователями. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть