группы Т-42
Солодянкина А.В.,
проверил преподаватель
Деревянченко А.Ю.
Законы регулирования
Киров, 2015
- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад к уроку по дисциплине Автоматизация ТП
Содержание
- 1. Презентация к уроку по дисциплине Автоматизация ТП
- 2. Закон регулирования Функциональная зависимость
- 3. Виды регуляторовПропорциональный (статистический)Интегральный (астатический)Пропорционально – интегральный (изодромный)Пропорционально-интегрально-дифференциальный
- 4. Пропорциональный регулятор П –
- 5. Пропорциональный регулятор давления
- 6. Интегральный регулятор И- регулятором называется
- 7. Интегральный регулятор напряжения
- 8. Пропорционально – интегральный регулятор
- 9. Системы вентиляции.Пример типового применения ПИ - регулятора
- 10. Пропорционально - интегрально-дифференциальный ПИД-регулятор
- 11. Универсальный ПИД - регуляторПрименяется для построения автоматизированных
Закон регулирования Функциональная зависимость между отклонением регулируемой величины регуляторов непрерывного действия и перемещением их регулируемого органа.
Слайд 1Министерство образования Кировской области
КОГОБУ СПО «Кировский механико-технологический техникум молочной промышленности»
Работу
выполнила студентка
группы Т-42
Солодянкина А.В.,
проверил преподаватель
Деревянченко А.Ю.
группы Т-42
Солодянкина А.В.,
проверил преподаватель
Деревянченко А.Ю.
Слайд 2Закон регулирования
Функциональная зависимость между отклонением регулируемой величины
регуляторов непрерывного действия и перемещением их регулируемого органа.
Слайд 3Виды регуляторов
Пропорциональный (статистический)
Интегральный (астатический)
Пропорционально – интегральный (изодромный)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный
Слайд 4Пропорциональный регулятор
П – регулятором называется регулятор, у
которого перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от её заданного значения.
Достоинство: малое время переходного процесса регулирования, т.е. быстродействие.
Недостаток: наличие статической ошибки
Достоинство: малое время переходного процесса регулирования, т.е. быстродействие.
Недостаток: наличие статической ошибки
Слайд 6Интегральный регулятор
И- регулятором называется регулятор, у которого регулирующее
воздействие пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины.
Достоинство: отсутствие остаточного отклонения регулируемой величины в конце регулирования
Недостаток: длительность процесса.
Достоинство: отсутствие остаточного отклонения регулируемой величины в конце регулирования
Недостаток: длительность процесса.
Слайд 8Пропорционально – интегральный регулятор
ПИ-регулятор – регулятор, у
которого регулирующее воздействие пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения и интегралу по времени от этого отклонения.
Достоинства:
-поддержание заданного значения регулируемой величины при возмущениях в объекте;
-отсутствие остаточного отклонения в конце переходного процесса регулирования.
Достоинства:
-поддержание заданного значения регулируемой величины при возмущениях в объекте;
-отсутствие остаточного отклонения в конце переходного процесса регулирования.
Слайд 10Пропорционально - интегрально-дифференциальный
ПИД-регулятор – регулятор, у которого регулирующее
воздействие пропорционально отклонению регулируемой величины от задания, интегралу и скорости этого отклонения.
Достоинства: хорошие динамические и статистические свойства.
Недостаток: высокая чувствительность к изменению параметров объекта и возмущениям на входе объекта, а также к изменениям высокочастотных составляющих сигнала задания по сравнению с сигналом регулируемой величины.
Достоинства: хорошие динамические и статистические свойства.
Недостаток: высокая чувствительность к изменению параметров объекта и возмущениям на входе объекта, а также к изменениям высокочастотных составляющих сигнала задания по сравнению с сигналом регулируемой величины.
Слайд 11Универсальный ПИД - регулятор
Применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и
управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, в системах климат контроля и др.
