Презентация, доклад к уроку по дисциплине Автоматизация ТП

выполнила студентка
группы Т-42
Солодянкина А.В.,
проверил преподаватель
Деревянченко А.Ю.

Законы регулирования

Киров, 2015

регуляторов непрерывного действия и перемещением их регулируемого органа.

которого перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от её заданного значения.
Достоинство: малое время переходного процесса регулирования, т.е. быстродействие.
Недостаток: наличие статической ошибки

воздействие пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины.
Достоинство: отсутствие остаточного отклонения регулируемой величины в конце регулирования
Недостаток: длительность процесса.

которого регулирующее воздействие пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения и интегралу по времени от этого отклонения.
Достоинства:
-поддержание заданного значения регулируемой величины при возмущениях в объекте;
-отсутствие остаточного отклонения в конце переходного процесса регулирования.

воздействие пропорционально отклонению регулируемой величины от задания, интегралу и скорости этого отклонения.
Достоинства: хорошие динамические и статистические свойства.
Недостаток: высокая чувствительность к изменению параметров объекта и возмущениям на входе объекта, а также к изменениям высокочастотных составляющих сигнала задания по сравнению с сигналом регулируемой величины.

управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, в системах климат контроля и др.