Презентация, доклад на тему EV3. Знакомство с конструктором

- эволюция.

EV3 – это третье поколение платформы LEGO Education MINDSTORMS.

– при помощи которой робот наблюдает за окружающей системой
Информационно-управляющая система – сюда попадают все данные с датчиков или сенсорной системы и здесь на основе этих данных формируется воздействие, которое передается на
Исполнительные системы – системы для перемещения роботов, для манипулирования предметами окруж.мира. Эти системы изменяют окружающий мир робота.

один средний2 сервомоторы, датчики: инфракрасный, цвета, касания (2шт), удаленный инфракрасный маяк и детали для конструирования.
Lego Mindstorms EV3 Education Edition - программируемый блок, 2 больших и один средний2 сервомоторы, датчики: ультразвуковой, гироскоп, цвета, касания (2шт), аккумуляторная батарея и детали для конструирования.

собой, с блоком и датчиками – оси и пины (детали, похожие на цилиндры)

коннекторы для соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу

робота

движение в пространстве роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы


группа деталей несет в себе декоративные функции

используются для передачи вращения на колеса (160 об/мин). Имеют встроенный датчик вращения, точность измерения 1.


средний мотор выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы) (240 об/мин). Имеет встроенный датчик вращения, но он меньше, реагирует быстрее.

- научиться извлекать и анализировать информацию, поступающую с датчиков, а затем подавать верные команды на моторы для выполнения определенных действий.

передающая команды моторам.

Индикатор цветом сообщает о текущем состоянии робота:
Красный – запуск, обновление, завершение работы
Красный мигающий – занят
Оранжевый – оповещение, готов
Оранжевый мигающий – оповещение, работает
Зеленый –готов
Зеленый пульсирующий – выполняется программа

используются для подключения датчиков.
Порты ввода A (средний), B и C (большие), D (большой) – используются для подключения моторов.
Порт РС (ПК) – мини USB- используется для подключения к компьютеру.
USB-порт используется для соединения вместе до 4х модулей EV3.
SD-порт.

программы
Выбор файла – доступ и управление всеми файлами в модуле (программы, созданные с использование среды программирования модуля и приложений, хранятся в разных папках)
Приложения модуля:
Представление порта
Управление мотором
UK – управление
Среда программирования модуля
Настройки

созданные прямо на блоке.

Второй экран - позволяет перемещаться по объектам файловой системы на блоке. Файловая система поддерживает традиционную иерархию: файлы и каталоги

Выбор пункта меню/приложения происходит средней кнопкой на клавиатуре. Для выхода из любого пункта меню или приложения нужно нажать кнопку "Выход", которая находится отдельно от основных кнопок - с левой стороны под экраном

действия. Таких приложений четыре:
Просмотр датчиков
Управление моторами
Удаленное управление
Программирование на блоке

Четвертый экран - конфигурационный.
Кроме базовых настроек: уровня звука, таймера бездействия, включения BlueTooth и WiFi, позволяет узнать информацию о ПО блока.

Выбор пункта меню/приложения происходит средней кнопкой на клавиатуре. Для выхода из любого пункта меню или приложения нужно нажать кнопку "Выход", которая находится отдельно от основных кнопок - с левой стороны под экраном

8 устройствах, подключенных к блоку.
Сверху отображается информация с энкодеров моторов, снизу - информация с датчиков.
По центру экрана - информация о конкретном устройстве (в конкретном порту).
Информация включает в себя графическое представление датчика, его название и текущие показания.

Датчик касания

Гироскопический датчик:

Центральной кнопкой нужно выбрать, какие двигатели вращать, затем парами кнопок вверх-вниз или влево-вправо вращать конкретные моторы.
Определенные датчики не обязательно должны быть подключены к определенным портам.

приложения написания программы отображается пустой цикл выполнения (будет выполняться только одна итерация) и предложение вставить первый блок. Вставить блок можно кнопкой "Вверх".
количество итераций управляющего цикла может быть изменено.

и 11 блоков ожидания) и действие удаления текущего блока.


Выбранный блок в программе выглядит следующим образом:

например, можно поменять угол направление поворота робота.
Переместив "курсор" влево или вправо можно вставить еще один блок. Например, блок ожидания события на датчике расстояния и изменить его поведение (событие наступит, если расстояние стало больше 60 см.)

ожидания события от гироскопического датчика (можно задать угол поворота датчика)

экране будет отображаться следующее:

Программу можно сохранить. Созданную программу можно открыть и внести в нее изменения.
Открываются только программы, созданные на блоке!