Презентация, доклад на тему EV3-МЕН ЖҰМЫС ІСТЕУ НЕГІЗДЕРІ

Робот техникасының тарихы және болашағы.
1.3. Курс жабдықтарымен танысу: LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education жинағы.
1.4. EV3 модулі.
1.5. Роботтың негізгі үлгісін құрастыру.
1.6. Моторлар және датчиктер.
1.7. EV3 модулінің интерфейсі.
1.8. Бағдарламалау дегеніміз не? EV3-дің бағдарламасы.
1.9. LEGO® Digital Designer бағдарламасында роботтың негізгі үлгісін модельдеу: 1 бөлім.
1.10. LEGO® Digital Designer бағдарламасында роботтың негізгі үлгісін модельдеу: 2 бөлім.

МОДУЛЬ 1: КУРСҚА КІРІСПЕ ЖӘНЕ LEGO® MINDSTORMS® EV3-МЕН ЖҰМЫС ІСТЕУ НЕГІЗДЕРІ

ғасыр

Ктесибиус (грек өнертапқышы және физигі)

Су сағат

Б.з.д. 3 ғасыр

мүмкіндігі бар гуманоид автоматының жобасын құрған болатын.

Робот техникасының тарихы

1833 ж.
Чарльз Бэббидж аналитикалық машинаны құрастырды. Бұл жобаға қатысқан Ада Ловелас ең бірінші компьютерлік программист болып есептеледі.

пайда болды. Бұл Карел Чапектың чех тіліндегі фантастика туындысы.

Аталмыш туынды ағылшын тіліне «робот» ұғымын енгізді.

Робот техникасының тарихы

әңгімелер жазды.
А.Азимовтың робототехникаға қосқан маңызды үлесінің бірі «Роботтардың 3 заңы»:

Робот адамды жарақаттай алмайды немесе елемеу арқылы адамның жарақаттануына жол бермейді.
Басқаларын қоспағанда, бұйрықтар Бірінші заңға қарама-қайшы келмеген жағдайда, Робот адамның берген барлық бұйрықтарын тыңдауы тиіс.
Робот өз өмірін Бірінші және Екінші заңға қарама-қайшы келмеген жағдайда ғана сақтауы тиіс.

Робот техникасының тарихы

«Мен, Робот» кітабының алғашқы басылымының мұқабасы

құрастырды.

Роботтың түрі мен баяу қозғалуына байланысты оны «Тасбақа» деп атады.

Робот техникасының тарихы

Басқа ғаламшарда және жерсерігінде алғаш рет қашықтықтан басқарылған робот.

Робот техникасының тарихы

Р3 гуманоид роботын ұсынды.

2000 ж.
Honda ASIMO гуманоид-роботын ұсынды.

Стенфорд университетінің автомобиль-роботы жеңіске жетті.

Робот техникасының тарихы

2011 ж.
Festo компаниясының «Ақылды құс» – қанатын қағатын алғашқы автономды робот құсы.

арналған далалық роботтар

Petman)

Роботты өндіруші белгілі компаниялар

Boston Dynamics компаниясының роботтары, bostondynamics.com:

Big Dog төрт аяқты роботы

Petman екі аяқты роботы

кг дейінгі жүктерді көтере алатын робот

Медициналық роботтар

Сіз оларды көрсетілген сайттардан таба аласыз:
digikey.com
mouser.com
newark.com
compel.ru


Бұл компаниялар электронды бөліктердің супермаркеті болып табылады. Олар операциялық күшейткіштер, резисторлар, қуат көзі, коннекторлар, кабельдер және т.б. бөлшектерді сатады.

Робот техникасына арналған электронды құрамдас бөліктердің сатушылары

электрлі байланысқан миниатюралық электронды құрылғы.

Интегралды сызбалардың өндірушілері

Интегралды сызбаларды өндіруші компаниялар:
Analog Devices, analog.com.
Texas Instruments, ti.com.
Linear Technology, linear.com.
Fairchild Semiconductors, fairchildsemi.com.

моторлардың өндірушілері:
www.maxonmotor.com.
www.faulhaber.com;
www.portescap.com.

Роботтарға арналған моторлар

http://news.mit.edu/topic/robotics
Robohub, http://robohub.org/
RoboGeek, http://www.robogeek.ru/

Интернеттегі робот техникасының жаңалықтары