Презентация, доклад к уроку Обзор среды программирования. Программирование моторов

действия робота. Например, для того, чтобы робот проехал вперед, а затем развернулся, можно составить программу из 2 блоков управления моторами - езда прямо и поворот:

палитра" и дублирования блоков внутри них. Палитра EV3 состоит из 6 вкладок:
Действие
Управление операторами
Датчик
Операции с данными
Дополнения
Мои Блоки

был сильно изменен. Панель настройки была удалена, и теперь настройка блока производится непосредственно на нем самом. Такое нововведение привело к тому, что все параметры блока видно без его выделения.

считается критерий остановки, у блоков датчиков - формат измерения или сравнения показаний. Режим блока задается большой кнопкой в левом нижнем углу.

позволяет быстро находить ошибки. Например, зная все обозначения в EV3, можно сразу определить, что делает эта программа: По программе робот будет ехать прямо до тех пор, пока он не обнаружит черную линию.

выходит и подключается непосредственно к той секции блока, которая настраивает нужный параметр. Например, данная программа выводит на экран блока показания датчика звука:В этой программе шина данных подсоединяет выход "Уровень звука" блока датчика звука ко входу "Текст" блока экрана.

блоки моторов имеют одинаковые режимы - включить, выключить и движение на заданное число секунд \ градусов \ оборотов. Порт мотора настраивается в правом верхнем углу блока. Кстати, теперь к блоку можно подключить 4 мотора, а не 3, как раньше. Порты моторов все также обозначаются латинскими буквами: A, B, C, D. Например, данный блок управляет сразу 2 моторами B и C:

позволяет управлять средним мотором - включать на заданное количество секунд или оборотов, изменять его мощность, выключать. Все возможные режимы блока перечислены в таблице на следующем слайде:

в наборе два. Его режимы:

с 2 моторами. В этом случае моторами можно управлять синхронно: одновременно запустить или остановить оба мотора, поменять направление движения робота. Направление движения задается ползунком "Рулевое управление". По умолчанию ползунок стоит в центральном положении - это соответствует прямой езде. При смещении ползунка влево\вправо робот будет поворачивать в указанном направлении.

2 моторами. Разница в том, что направление движения задается не ползунком "Рулевое управление", а указанием мощности обоих моторов. В предыдущем блоке, если моторы вращаются с разной скоростью (например, когда робот поворачивает или разворачивается), то указывается мощность более быстрого мотора.