1834 г Уолтер Хант изобрел иглу с ушком
на заостренном конце и челночное устройство.
1850-1851 Ален Вильсон и Исаак Зингер
создали швейную машину , которая имела строение современных швейных машин.
Последующими изобретателями, швейная машина была усовершенствована