воспитанник 6-Г класса
Руководитель: Антоненко Дмитрий Александрович, педагог дополнительного образования, руководитель кружка «Робототехника».
- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад учащегося филиала НВМУ (Сев ПКУ) на тему Дистанционное управление роботом. Один ультразвуковой датчик.
Содержание
- 1. Презентация учащегося филиала НВМУ (Сев ПКУ) на тему Дистанционное управление роботом. Один ультразвуковой датчик.
- 2. 2Цель проекта :Разработать альтернативный способ дистанционного управления
- 3. 3Назначение проекта:Разработка альтернативной системы ДУ роботом;Развитие навыков
- 4. 4Актуальность: Разработка систем управления роботом с опорой
- 5. 5Этапы реализации проектаЭтап конструирования робота.Этап программирования.Этап тестирования.Оформление документации.Выводы.ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 6. 6Этапы работы над проектомКонструирование робота.В проекте были
- 7. 6Этапы работы над проектомКонструирование робота.В проекте были
- 8. 7Этапы работы над проектомКонструирование робота.ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 9. 8Этапы работы над проектомКонструирование робота.ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 10. 9Этапы работы над проектомПрограммирование робота.Главная программа ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 11. 10Этапы работы над проектомПрограммирование робота.Описание главной программы.Главная
- 12. 11Этапы работы над проектомПрограммирование робота.Функция searchДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 13. 12Этапы работы над проектомПрограммирование робота.Описание работы функции
- 14. 13Этапы работы над проектомПрограммирование робота.Функция TurnOnAngleДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 15. 14Этапы работы над проектомПрограммирование робота.Описание работы функции
- 16. 15Этапы работы над проектомПрограммирование робота.ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 17. 16Этапы работы над проектомТестирование робота.ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 18. 17Этапы работы над проектомТестирование робота.ДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 19. 18Трудности при реализации проекта:Недостаточный опыт в программировании.Сложная
- 20. 19Достигнутые результаты:Построен робот с ДУ с использованием
- 21. 20Выводы:Неудовлетворительные результаты поиска оператора одним УЗ датчиком.
- 22. 21Планы:Разработка робота с двумя УЗ датчиками.Разработка управляющей
- 23. 22Литература: Инструкция по сборке LEGO MINDSTORMSДУ роботом. Один УЗ датчик.
- 24. 23СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ !ДУ роботом. Один УЗ датчик.
2Цель проекта :Разработать альтернативный способ дистанционного управления LEGO роботом для участия в соревнованиях по скоростному прохождению лабиринта.Задачи проекта:Освоить конструктор LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3.Изучить работу акустического датчика.Изучить и освоить среду программирования «LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3»Изучить и освоить
Слайд 1проект: «Дистанционное управление (ДУ) роботом.
Один ультразвуковой (УЗ) датчик.»
Исполнитель:
Кононенко Виктор,
Слайд 22
Цель проекта :
Разработать альтернативный способ дистанционного управления LEGO роботом для участия
в соревнованиях по скоростному прохождению лабиринта.
Задачи проекта:
Освоить конструктор LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3.
Изучить работу акустического датчика.
Изучить и освоить среду программирования «LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3»
Изучить и освоить программирование и отладку программ в среде программирования.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 33
Назначение проекта:
Разработка альтернативной системы ДУ роботом;
Развитие навыков решения комплексных логических задач
в робототехнике.
Подготовка роботов к соревнованиям.
Подготовка роботов к соревнованиям.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 44
Актуальность:
Разработка систем управления роботом с опорой на данные окружающей среды
робота.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 55
Этапы реализации проекта
Этап конструирования робота.
Этап программирования.
Этап тестирования.
Оформление документации.
Выводы.
ДУ роботом. Один УЗ
датчик.
Слайд 66
Этапы работы над проектом
Конструирование робота.
В проекте были использованы детали и узлы
конструктора LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 :
Контроллер EV3 Brick.
Два больших мотора.
Ультразвуковой датчик.
Набор деталей, соединительные кабели и инструкция для сборки базовой модели конструктора.
Программное обеспечение «LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3».
Контроллер EV3 Brick.
Два больших мотора.
Ультразвуковой датчик.
Набор деталей, соединительные кабели и инструкция для сборки базовой модели конструктора.
Программное обеспечение «LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3».
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 76
Этапы работы над проектом
Конструирование робота.
В проекте были использованы детали и узлы
конструктора LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 :
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Контроллер EV3 Brick
Большой мотор
Ультразвуковой датчик.
Слайд 109
Этапы работы над проектом
Программирование робота.
Главная программа
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 1110
Этапы работы над проектом
Программирование робота.
Описание главной программы.
Главная программа управляет движением робота.
Робот движется за оператором на определенном расстоянии. В программе использованы функция search для поиска оператора в случае если оператор вышел за установленные пределы либо сместился в сторону.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 1211
Этапы работы над проектом
Программирование робота.
Функция search
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 1312
Этапы работы над проектом
Программирование робота.
Описание работы функции search
Осуществляет поиск влево по
курсу движения, затем влево.
Поиск продолжается до момента обнаружения оператора либо другой цели в установленных пределах.
Получаем новое направление движения робота.
Поиск продолжается до момента обнаружения оператора либо другой цели в установленных пределах.
Получаем новое направление движения робота.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 1413
Этапы работы над проектом
Программирование робота.
Функция TurnOnAngle
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 1514
Этапы работы над проектом
Программирование робота.
Описание работы функции TurnOnAngle.
Выполняет поворот робота на
указанный в параметре угол.
Используется для поворотов робота влево и вправо.
Используется для поворотов робота влево и вправо.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 1918
Трудности при реализации проекта:
Недостаточный опыт в программировании.
Сложная логика алгоритма для одного
УЗ датчика.
Сложности отладки программы на существующем тестовом полигоне.
Сложности отладки программы на существующем тестовом полигоне.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 2019
Достигнутые результаты:
Построен робот с ДУ с использованием одного УЗ датчика.
Разработана программа
движения робота.
Проведено тестирование робота на разных режимах и различными параметрами движения.
Подготовлена документация.
Сделаны выводы.
Проведено тестирование робота на разных режимах и различными параметрами движения.
Подготовлена документация.
Сделаны выводы.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 2120
Выводы:
Неудовлетворительные результаты поиска оператора одним УЗ датчиком. Нет постоянного отслеживания оператора
и его смещения.
Большие затраты времени на сканирование пространства по сторонам в поисках оператора.
100 % вероятность зацепиться за постороннюю цель при поиске оператора.
Система ДУ с одним УЗ датчиком не удовлетворяет требованиям для участия в соревнованиях.
Большие затраты времени на сканирование пространства по сторонам в поисках оператора.
100 % вероятность зацепиться за постороннюю цель при поиске оператора.
Система ДУ с одним УЗ датчиком не удовлетворяет требованиям для участия в соревнованиях.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
Слайд 2221
Планы:
Разработка робота с двумя УЗ датчиками.
Разработка управляющей программы.
Проведение тестирование.
При получении положительных
результатов довести робота для участия в соревнованиях, подготовить оператора.
ДУ роботом. Один УЗ датчик.
