Кинель-Черкассы 2019
- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад к занятию по робототехнике на тему: Движение робота по заданным траекториям
Содержание
- 1. Презентация к занятию по робототехнике на тему: Движение робота по заданным траекториям
- 2. Чему мы научимся?Рассчитывать движение робота на заданное
- 3. Создание роботаДля наших экспериментов мы будем использовать
- 4. Расчет движения робота по прямойСуществует два способа
- 5. Преимущества и недостатки способов определения количества оборотов
- 6. Необходимые данные, для вычисления
- 7. Ход вычисленияКолесо имеет форму окружности, поэтому мы будем применять геометрические формулы нахождения длины окружности.
- 8. Применяемые формулыС - длина окружности- через диметр окружности- через радиус окружности
- 9. Перевод величин В ходе вычислений не стоит забывать про размерность величин.
- 10. Задача
- 11. Расчет движения робота при поворотеПрежде чем мы
- 12. Расчетные формулыДля поворота вокруг одного колеса: R
- 13. Расчетные формулыДля поворота вокруг центра оси колес:
- 14. Пример решения задачи
- 15. Задача для закрепленияСоздать программы движения робота по
Чему мы научимся?Рассчитывать движение робота на заданное расстояние;Рассчитывать количество оборотов для поворота робота;Создавать программы движения роботов по различным траекториям (квадрат, треугольник, трапеция).
Слайд 1Тема: «Движение робота по заданным траекториям
«Образовательная робототехника»
СП СЮТ ГБОУ СОШ №2
«ОЦ» с. Кинель-Черкассы
Слайд 2Чему мы научимся?
Рассчитывать движение робота на заданное расстояние;
Рассчитывать количество оборотов для
поворота робота;
Создавать программы движения роботов по различным траекториям (квадрат, треугольник, трапеция).
Создавать программы движения роботов по различным траекториям (квадрат, треугольник, трапеция).
Слайд 3Создание робота
Для наших экспериментов мы будем использовать робота «Lego Educator» (обычная
тележка), так как для его сборки не требуется много времени.
Слайд 4Расчет движения робота по прямой
Существует два способа определения количества оборотов для
движения по прямой траектории:
Метод подбора (проб и ошибок);
Метод измерения и применения формул.
Метод подбора (проб и ошибок);
Метод измерения и применения формул.
Слайд 5Преимущества и недостатки способов определения количества оборотов
Метод подбора занимает некоторое
количество времени (подбор значений, загрузка в программу, испытание робота). Но данный способ не требует особых навыков применения формул.
Метод формул позволяет сразу определить (с помощью вычислений) количество оборотов, но потребуются необходимы данные и формула для произведения вычислений.
Метод формул позволяет сразу определить (с помощью вычислений) количество оборотов, но потребуются необходимы данные и формула для произведения вычислений.
Слайд 7Ход вычисления
Колесо имеет форму окружности, поэтому мы будем применять геометрические формулы
нахождения длины окружности.
Слайд 11Расчет движения робота при повороте
Прежде чем мы научимся рассчитывать количество оборотов
необходимое для совершения поворота, выделим виды поворотов:
- Вокруг одного колеса - Вокруг центра оси колес
- Вокруг одного колеса - Вокруг центра оси колес
Слайд 12Расчетные формулы
Для поворота вокруг одного колеса:
R – расстояние между центрами
колес;
X – угол на который должен повернуться робот (в градусах).
X – угол на который должен повернуться робот (в градусах).
Слайд 13Расчетные формулы
Для поворота вокруг центра оси колес:
R – расстояние между
центрами колес;
X – угол на который должен повернуться робот (в градусах).
Пояснение: формулы практически идентичны, в первом случае мы берем полное расстояние от центров колес, а во втором делим его пополам.
X – угол на который должен повернуться робот (в градусах).
Пояснение: формулы практически идентичны, в первом случае мы берем полное расстояние от центров колес, а во втором делим его пополам.
Слайд 15Задача для закрепления
Создать программы движения робота по следующим траекториям: квадрат, треугольник
(равносторонний), трапеция (равнобедренная с острыми углами = 60 градусов).
Пояснения к задаче:
У квадрата все стороны равны и все углы прямые (90 градусов);
Сумма углов у треугольника равна 180 градусам;
Сумма углов у трапеции равна 360 градусам.
Пояснения к задаче:
У квадрата все стороны равны и все углы прямые (90 градусов);
Сумма углов у треугольника равна 180 градусам;
Сумма углов у трапеции равна 360 градусам.
