Презентация, доклад к уроку по робототехнике Робот-погрузчик (5-7 класс)

перемещения, разгрузки, погрузки, складирования палетов, поддонов и других различных грузов при помощи вил или других рабочих приспособлений (навесного оборудования).

феноменальная проходимость. Гусеницы способны проехать по неустойчивым поверхностям, таким как снег, грязь, рыхлый песок.
Однако, у гусеничного варианта есть характеристика, которая в определенной ситуации является недостатком. Когда робот движется по прямой линии, ничего плохого не происходит. Но когда он начинает вращаться, то вместо поворота на одной точке как у колесного робота, фактически под гусеницами должна перемещаться поверхность. Гусеницы тянут за собой эту поверхность, что конечно же создает лишнее трение и не позволяет вращаться роботу с хорошей скоростью. Однако, учитывая правила работы погрузчика на складе, большая скорость запрещена, поэтому в нашем случае эта характеристика гусеничного ходя не является отрицательной.

Применение роботизированных вилочных погрузчиков на складах позволяет:
- повысить производительность работ;
- снизить риски травматизма за счет применения УЗ датчиков;

- при транспортировке крупногабаритного груза не требуется помощи сигнальщика и упраздняется необходимость движения задним ходом;

устраняет возможность заноса при транспортировки за счет установки гусениц.

Применение роботизированных вилочных погрузчиков на складах

использовать в производственных целях.
Поработав над данным проектом, можно сформулировать следующие выводы.
Наш робот-погрузчик отличается большей маневренностью. Программа может корректироваться в зависимости от условий. Эксперименты показали, что действия робота зависят от уровня зарядки аккумулятора и высоты объекта для погрузки.
в отличии от имеющихся разработок роботов-погрузчиков на базе конструктора LEGO Education EV3, в нашем роботе были использованы датчик касания (1), ультразвуковой датчик (2). Кроме того в конструкцию робота включены:
сервомоторы большие (3) – 2 шт.;
сервомотор средний (4) – 1 шт.;
датчик цвета (5) – 1 шт.;
микрокомпьютер (6) – 1 шт.;
Навесное оборудование погрузчика (7) – вилы.
инфракрасный датчик(8) – 1 шт.;
инфракрасный маяк.