Презентация, доклад на тему Уроки и проекты по LEGO Mindstorms NXT

а также менятются его настройки.
Для свзязи с компьютером для NXT используются 5 кнопок.
Перед началом работы убедитесь, что NXT подключен к компьютеру кабелем
и включен (см. подключение NXT).

Программное управление

Пульт управления

Кнопка загружает и
запустускает программу

Загрузить и запустить
избранное. Позволяет
загружать части программ
отдельный блок)в NXT.

Загружает текущую программу
в NXT

Остановить выполнение
программы.

Диагностика и управление
памятью NXT, настройка
параметров связи.

При успешной загрузки
появляется данное окно

это поле и нажать Ввод.
2. Уровень заряда батареи NXT.
3. Тип подключения компьютеру (Bluetooth или USB).
4. Объем свободная память.
5. Версия операционной системы NXT.
6. Кнопка Close закрывает панель управления и диагностики NXT.

графическом виде показано использование памяти NXT обмениваться
программами, звуками, графикой и другими файлами между компьютером и NXT,
копировать и удалять файлы, хранящиеся в памяти NXT.

Объем свободная память.
2. Различные типы файлов (программы, звуки, графика и др
3. Список файлов выбранного типа.
4. Удаление (Delete). Эта кнопка удаляет выбранный файл из памяти NXT.
5. Загрузить (Download). Эта кнопка загружает файлы из компьютера в NXT.
6. Выгрузить (Upload). Эта кнопка копирует выбранные файлы из NXT на компьютер.
7. Удалить все файлы пользователя (Delete all User Files).
8. Показать системные файлы (Show System Files).

Панель диагностики NXT

Тип подключения к компьютеру (Bluetooth или USB

включен. Примечание: Если вы только что сбросили NXT
(см. выше), дисплей ничего не покажет, и только
тикающий звук будет говорить о том, включен NXT
или нет.
1. Убедитесь в том, что компьютер и NXT соединены USB-кабелем..
Выберите в меню Инструменты (Tools)
программы команду Обновить прошивку
(Update NXT firmware).
 

Если пиктограмма Пуск на дисплее NXT перестала вращаться, NXT завис
и вам следует его перезапустить. Выполните следующие шаги:
Убедитесь в том, что NXT включен.
Нажмите кнопку Сброс, расположенную в глубине отверстия в верхнем
левом углу на обратной стороне NXT, подходящим инструментом.
Если вы держали кнопку нажатой более 4 секунд, вам понадобится
заново загрузить прошивку в NXT.

Устранение неисправностей

вы впервые обновляете прошивку вашего
NXT, сначала появится окно мастера поиска нового оборудования
(Found new hardware wizard). Выполните все инструкции мастера
перед тем, как продолжить обновление.

Управление памятью NXT

Пуск Windows, затем
меню LEGO Mindstorms Edu NXT

Команда LEGO Minstorms Eduсation NXT запускает программу
Команда Uninstall LEGO Mindstorms Eduсation NXT удаляет программу с компьютера.

Запустите программу. Перед вами откроется главное окно программы со стартовой страницей.
Что вы видите в этом окне

1. Кнопка на стартовой странице
запустит короткую презентацию,
показывающую как начать
работать с программой, написать
короткую программу, подключить
NXT, загрузить в него программу
и запустить ее.
2. Вторая кнопка запускает ролик с
обзором основных функций
программы.
3. Поле и кнопка позволять вам
создать новый документ
(файл с расширением *.rbt), в
котором и будет создана
программа управления роботом.
Просто введите имя программы и
нажмите Go.
4. Здесь вы можете открыть
созданный ранее файл выбрав
его в списке.

помощи.
Просто наведите курсор на
объект, расположенный в рабочей
зоне, и в нем появится краткое
описание объекта
(пока на английском языке).
7. Окно инструктора по
робототехнике.
Через него вы получаете доступ
к базе, содержащей инструкции
по сборке и программированию
базовых моделей роботов.

программа"
и нажав кнопку Go. Будет создан новый файл и откроется рабочая зона в виде клетчатого
поля

Рабочая зона, где вы можете
создавать программу, используя
графический язык программирования
NXT-G.

2. Пример программы:
начало программы, программный
блок, прикрепленный к направляющей.
Перетаскивая с помощью мыши эти
блоки с палитры и выстраивая их
вдоль направляющей, вы задаете
последовательность их выполнения.

3. Палитры с программными блоками. Содержат как стандартные блоки и вновь
создаваемые блоки пользователей. Чтобы выбрать палитру
(Общую, Полную или Пользователя), щелкните на соответствующей вкладке
4. Панель свойств и настроек блоков. Большинство из используемых в программах блоков могут выполнять множество функций и поэтому требуют тщательной настройки.

5. Область обратной связи. При установленной связи между компьютером и NXT здесь появляются показания датчиков и внутренних переменных отдельных блоков