Технический руководитель:
(“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б.
Руководитель проекта: Кузнецов А. А.
Учреждение
МБОУ ДОД ЦДТ г. Кузнецк
- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад по робототехнике Робокошка
Содержание
- 1. Презентация по робототехнике Робокошка
- 2. Аннотация проектаПроблема проекта: Передвижение роботов такого типа
- 3. Первое подобие такого робота был создан русским
- 4. B США есть робот под названием Big
- 5. Есть ещё робот morphex . Этот робот
- 6. Только горный козёл может взобраться почти на
- 7. Проект«робо-роги»После проекта «робо-ноги»
- 8. Я приступил к проекту «робо-кошка» из LegoПроект «Робо-кошка»
- 9. С появлением в нашем городе (“ЦМИТ –
- 10. Проект «Робо-кошка» Макет скелета «робо-кошки» взял за основу
- 11. На оборудование «ЦМИТ-ИнТехно» был создан корпус в программе Компас-3ДПроект «Робо-кошка»
- 12. на станке плазменной резке сделан раскрой фанерыПроект «Робо-кошка»
- 13. програмироваБез блютуза и с блютузом
- 14. МинусыКонструкция не напоминает кошку Кошка ходит только
- 15. Слайд 15
- 16. Заключение После этого было создано ещё много разных
Аннотация проектаПроблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 метро в секунду. Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты.Цель
Слайд 1 Проект
«Робо-кошка»
Автор
: Корин Илья
Технический руководитель:
(“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б.
Руководитель проекта: Кузнецов А. А.
Технический руководитель:
(“ЦМИТ – ИнТехно”): Мартышов В.Б.
Руководитель проекта: Кузнецов А. А.
Слайд 2Аннотация проекта
Проблема проекта: Передвижение роботов такого типа это 12 метро в
секунду.
Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для
проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины
для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты.
Цель проекта: Создать действующую модель «робо-кошка», которая
передвигается на четырёх ногах автономно.
Задачи проекта
Изучить основные проблемы «стопоходящих машин».
Познакомится с понятием «стопоходящих машин», историей создания и
использования. Создать модель «робо-кошка», для решения проблем с
передвижением по гористой или почвой. Создать программу, которая бы
позволяла «робо-кошки», имитировать движение. Есть один нюанс. У кошки
около 500 мышц. А я примитивно использовал только 8 серво-моторов.
Необходимое оборудование
Плата Arduino. Среда программирования Arduino. Компьютер с необходимым
ПО для создания.
Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническое
моделирование, программирование.
Актуальность проекта: Использование модели как разведчик или для
проверки опасных мест. Например: «робо-кошка», проверяющий развалины
для поиска выживших людей или «робо-кошка» покоряющие другие планеты.
Цель проекта: Создать действующую модель «робо-кошка», которая
передвигается на четырёх ногах автономно.
Задачи проекта
Изучить основные проблемы «стопоходящих машин».
Познакомится с понятием «стопоходящих машин», историей создания и
использования. Создать модель «робо-кошка», для решения проблем с
передвижением по гористой или почвой. Создать программу, которая бы
позволяла «робо-кошки», имитировать движение. Есть один нюанс. У кошки
около 500 мышц. А я примитивно использовал только 8 серво-моторов.
Необходимое оборудование
Плата Arduino. Среда программирования Arduino. Компьютер с необходимым
ПО для создания.
Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническое
моделирование, программирование.
Слайд 3Первое подобие такого робота был создан русским механиком Пафну́тием Льво́вичем Чебышёвом
. Это творение называется «стопоходящая машина»
Проект
«Робо-кошка»
Пафну́тий Льво́вич Чебышёв
Слайд 4B США есть робот под названием Big dog. Этот проект очень
быстро передвигается . Основная задача - перенос груза в местах , где не проедет транспортное средство на колёсах.
Аналоги
Слайд 5Есть ещё робот morphex . Этот робот в форме шара передвигается
как шар , но в любой момент может пройтись, передвигая 4 из 8 подвижных частей корпуса
Аналоги
Слайд 6Только горный козёл может взобраться почти на любую высоту в поисках
пропитания ,а любая кошка с грацией может подняться на дерево.
Проект
«Робо-кошка»
Слайд 9С появлением в нашем городе (“ЦМИТ – ИнТехно”),
я решил сделать
«робо-кошку» на оборудование которое там имеется, а не из Lego.
Проект
«Робок-ошка»
Слайд 10Проект
«Робо-кошка»
Макет скелета «робо-кошки» взял за основу фанеру. Микропроцессор должен быть
маленьким ,мало потребляющим питание и лёгким в программировании. Я остановился на микроконтроллере Arduino. В качестве мышц использовались сервомоторы g-90.
Слайд 14Минусы
Конструкция не напоминает кошку
Кошка ходит только в двух направлениях
Даная
модель очень
медленная и совсем
не похожа на кошку, хотя
дайте её дизайнеру и
получите более
привлекательную модель
Например такую
медленная и совсем
не похожа на кошку, хотя
дайте её дизайнеру и
получите более
привлекательную модель
Например такую
Слайд 15
Плюсы
Освоил программирование Arduino
Освоил токарный станок
Освоил 3D Компас
Немного освоил дизайн
Заставил проект имитировать движение животного
Слайд 16Заключение
После этого было создано ещё много разных версий , пока не
появился она «робо-кошка» имя МОПС .
Ожидания были лучше , хотя дайте его дизайнеру и получите более привлекательную модель . Но цель была одна создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно.
Есть один нюанс . У кошки около 500 мышц , а я примитивно использовал только 4 сервомотора .
Ожидания были лучше , хотя дайте его дизайнеру и получите более привлекательную модель . Но цель была одна создать действующую модель «робо-кошка», которая передвигается на четырёх ногах автономно.
Есть один нюанс . У кошки около 500 мышц , а я примитивно использовал только 4 сервомотора .
