Презентация, доклад на тему Презентанция на тему Робототехника

представляют собой программируемые устройства для выполнения операций с материалами и рабочими инструментами, которые иначе пришлось бы выполнять рабочим. ПР – это автоматическая машина, стационарная или передвижная, содержащая исполнительное устройство в виде манипуляционного механизма с несколькими степенями подвижностями и репрограммируемое устройство программного управления, служащее для реализации двигательных и управляющих функции в производственном процессе.

куклу, которая умела играть на флейте. Затем другую, она умела играть на свирели и бубне.
Пьер Жак Дро в Швейцарии создал механического писца, он уверенным почерком выводил слова и даже предложения.
Его сын Анри через четыре года создал художника.
После они вместе создали необыкновенные часы выше циферблата была площадка, на которой разыгрывалось целое представление.

Немного истории…

в XVIII в. Одновременно с расцветом часового мастерства. Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон (1709-1789) создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. «Флейтист» был ростом с человека. Подвижными пальцами он мог исполнять 11 мелодий с помощью заложенной в него программы. Вокансон также создал механическую утку, покрытую настоящими перьями, которая могла ходить, двигать крыльями, крякать, пить воду, клевать зерно и, перемалывая его маленькой внутренней мельницей, отправлять нужду на пол. Утка состояла из более чем 400 движущихся деталей и была однозначно признана венцом творения мастера.

лет яичную фигуру – универсальные часы. Часы давали театрализованное представление и играли музыку. В этих часах было три самостоятельных механизма и три завода: часовой, боевой и курантовый, а также автоматические приборы для приведения в действие механизмов, воспроизводящих сцены, музыку и бой. Как свидетельствует сохранившаяся опись частей, составленная Кулибиным, часы яичной фигуры состояли из 427 деталей. Все они были изготовлены исключительно точно и тонко.

написанного Мэри Шелли в 1818 году. Этот роман открыл целую серию произведений, в которых существа, созданные людьми с благими намерениями, осознают себя приходят в противоречие с человеческой моралью и гибнут.

которая
автоматически
изменяется
в зависимости
от состояния
окружающей
среды

Интеллектуальные
Синтезируют
управляющую
программу
в зависимости
от окружающей среды.
Оснащены
системами
технического зрения,
средствами
очувствления

строго определенным образом, и, наконец, готовые детали извлекают из нее.
В литейном производстве роботы используются как для дозированной разливки расплавленного алюминия, так и для извлечения из пресс-формы затвердевших отливок и охлаждениях.
Во многих отраслях машиностроительной промышленности погрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для перемещения изделий с одного производственного участка на другой.

роботов, предназначенных для манипулирования инструментом. роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную контактную и дуговую. В обоих случаях робот удерживает сварочный пистолет, который пропускает ток через две соединяемые металлические детали.
         В соответствии с управляющей программой сварочный пистолет может перемещаться практически не отклоняясь от заданной траектории. И если программа отлажена хорошо, сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью.
         Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной промышленности. При сборке автомобиля необходимо выполнить огромное количество операций точечной сварки, чтобы надлежащим образом соединить между собой различные детали кузова

после таких операций, как резанье, производится обработка поверхности только что изготовленных деталей (чаще всего окраска). Это еще один тип производственных операций, которые способен выполнять робот если его оснастить пульверизатором. В память робота закладывается программа, обеспечивающая выполнение определенной, многократно повторяемой последовательности перемещений. Одновременно программа регулирует скорость разбрызгивания краски. В результате на поверхности окрашиваемой детали образуется равномерное покрытие, причем нередко робот обеспечивает более высокое качество окраски, чем человек, которому свойственна неточность движений.

приходится на сборочные операции, однако многие из них требуют особо мастерства и слишком сложны для машины. В связи с этим значительная часть сборки до сих пор выполняется вручную. Тем не менее, ряд сборочных процессов уже автоматизирован; это относится главным образом к относительно простым и многократно повторяющимся операциям.

найти широкое применение монтаж электронных компонентов на печатных платах. Некоторые из таких операций могут выполнять специализированные сборочные комплексы, однако, по существу, они представляют собой манипуляторы, рассчитанные на решение строго определенных задач; их нельзя запрограммировать таким образом, чтобы они выполняли какие-то другие операции или манипулировали нестандартными компонентами.

услышал весь мир, можно считать 18 мая 1966 года. В этот день Григорий Николаевич Бабакин, главный конструктор машиностроительного завода имени С.А.Лавочкина в подмосковных Химках подписал головной том аванпроекта E8. Это был «Луноход-1», луноход 8ЕЛ в составе автоматической станции E8 №203, — первый в истории аппарат, успешно покоривший лунную поверхность 17 ноября 1970.

Родина андроидной робототехники – это Япония. Именно там она зародилась и сейчас японские роботы находятся на пике прогрессивности. В Токио в 1984 году завершается создание андроидного робота Wabot-2. Этот робот может читать ноты с помощью системы технического зрения и играет прочитанную мелодию на органе с помощью десяти пальцев.

робототехнике является робот АСИМО. Разработанный в 1986 году корпорацией Хонда, он делал свои первые шаги, а сегодня умеет «танцевать», «бегать», «слушать» и даже «говорить». Этот робот способен распознавать движущиеся объекты и определять расстояние до них, понимает жесты, обходит препятствия и может без падений спуститься с лестницы. Есть у этого робота способность, которой нет даже у человека: он может распознавать информацию из трех источников одновременно, т.е. способен воспринимать три голоса из разных источников, способен откликаться на собственное имя, оборачиваться на источник шума и обучен работать в Интернете .

понимать речь человека, принимать оптимальные решения и самообучаться. С ростом номинального быстродействия ЭВМ, увеличением числа внутренних связей и объемов памяти в локальных нейрокомпьютерных сетях открываются неограниченные возможности совершенствования будущих производств.

овладевают роботы. Когда-то мастера добивались просто копирования движений человека, а сегодня в зависимости от выполняемой работы механические помощники имеют разную конструкцию, а значит и выглядят не одинаково. И все же не смогут заменить живых людей.