- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад на тему Маневрирование при движении. Движение робота по кругу
Содержание
- 1. Маневрирование при движении. Движение робота по кругу
- 2. Любое движение робота по поверхности можно разложить на отдельные простые движения:Движение по прямой;Различные повороты.
- 3. Движение по прямойМы научились программировать движение робота
- 4. Программа для движения вперед
- 5. Движение вперед
- 6. Движение назад
- 7. Остановка мотора
- 8. ПоворотыЕсли на моторах одинаковые мощности по значению,
- 9. Поворот вокруг своей оси
- 10. Поворот по дуге
- 11. ВопросЧто произойдет, если соотношение скоростей двигателей будет
- 12. Движение по кругу W - ширина колесной
- 13. Слайд 13
- 14. Вычислим отношение длин окружностей, пройденных внешним и
- 15. где к - коэффициент отношения между прохождением окружности внешнего колеса и внутреннего;
- 16. Примерная программа для робота, который будет ехать
- 17. task main(){float r = 30; float width
- 18. Дополнительное задание
Любое движение робота по поверхности можно разложить на отдельные простые движения:Движение по прямой;Различные повороты.
Слайд 2Любое движение робота по поверхности можно разложить на отдельные простые движения:
Движение
по прямой;
Различные повороты.
Различные повороты.
Слайд 3Движение по прямой
Мы научились программировать движение робота по прямой, с помощью
регулирования мощности моторов:
1. На моторах одинаковые мощности - робот едет вперед.
2. На моторах одинаковые мощности с отрицательным знаком - робот едет назад.
1. На моторах одинаковые мощности - робот едет вперед.
2. На моторах одинаковые мощности с отрицательным знаком - робот едет назад.
Слайд 8Повороты
Если на моторах одинаковые мощности по значению, но с разным знаком,
то роботу будет поворачиваться на месте вокруг своей оси.
Если один из моторов полностью остановлен (мощность 0), то робот будет выполнять поворот по дуге.
Если один из моторов полностью остановлен (мощность 0), то робот будет выполнять поворот по дуге.
Слайд 11Вопрос
Что произойдет, если соотношение скоростей двигателей будет не один к одному
– мощности на разных моторах будут разные?
Слайд 12Движение по кругу
W - ширина колесной базы робота.
r –
радиус, по которому движется внутреннее колесо
R – радиус, по которому движется внешнее колесо
R – радиус, по которому движется внешнее колесо
Слайд 14Вычислим отношение длин окружностей, пройденных внешним и внутренним колесами.
Вероятно мощности двигателей
будут распределяться в такой же пропорции.
Слайд 16Примерная программа для робота, который будет ехать по окружности
внутреннего радиуса
r = 30 см
task main()
{
float pwr=80;
motor[motorB]=pwr*k;
motor[motorC]=pwr;
wait1Msec(5000);
}
Коэффициент к вычисляется отдельно и подставляется в программу в виде числового значения.
![Примерная программа для робота, который будет ехать по окружности внутреннего радиуса r = 30 смtask main(){ float pwr=80; motor[motorB]=pwr*k; motor[motorC]=pwr; wait1Msec(5000);}Коэффициент](/img/thumbs/5f776fa3e89618ae74f7993e5d153a58-800x.jpg "Маневрирование при движении. Движение робота по кругу Примерная программа для робота, который будет ехать по окружности внутреннего радиуса")
Слайд 17task main()
{
float r = 30;
float width = 12;
float pwr =
80;
float pwr1;
pwr1 = pwr*r/(r+width);
Pwr1 = round(pwr1);
motor[motorB]= pwr;
motor[motorC]= pwr1;
wait1Msec(5000);
}
float pwr1;
pwr1 = pwr*r/(r+width);
Pwr1 = round(pwr1);
motor[motorB]= pwr;
motor[motorC]= pwr1;
wait1Msec(5000);
}
Пример программы, в которой соотношения мощностей вычисляются в самой программе
