Н. Винер предвидел, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений.
человек и телевизор
хозяин и собака
светофор и автомобиль
Схема системы управления без обратной связи
Команды передаются через пульт управления:
Хозяин команды собаке передает голосом:
Световые сигналы светофора шофер воспринимает как команды:
«включить/выключить»
«переключить каналы»
«увеличить/уменьшить громкость»
«Сидеть!»
«Лежать!»
«Взять!»
красный - «стоять»
зеленый - «ехать»
желтый - «приготовиться»
ИСПОЛНИТЕЛИ АЛГОРИТМОВ
автомобиль
собака
телевизор
С точки зрения кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается как информационный процесс.
Если человек не нашел нужную передачу на данном канале, то он переключат телевизор на следующий канал
Если собака не выполнила команду «Лежать!», хозяин повторит команду
Управление происходит эффективнее, если управляющий не только отдает команды, т.е. работает прямая связь, но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии.
Схема системы управления с обратной связью
Обратная связь
Алгоритм называется циклическим, если в нем содержится указание на повторение одних и тех же действий по некоторому условию.
Без учета обратной связи алгоритм управления может быть только линейным.
При наличии обратной связи алгоритм может иметь сложную структуру, содержащую ветвления и циклы.
автопилот в самолете
автоматические линии на заводе
атомный реактор на электростанции
ускоритель элементарных частиц
Это сайт презентаций, где можно хранить и обмениваться своими презентациями, докладами, проектами, шаблонами в формате PowerPoint с другими пользователями. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами.
Email: Нажмите что бы посмотреть