Презентация, доклад на тему Назначение и виды САР

автоматического управления
синтез систем автоматического управления.
Первая из них, задача анализа, состоит в исследовании процесса работы определенной системы автоматического управления с заданной структурой и элементами при различных параметрах элементов и различных видах воздействий на систему. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамических и статических отклонений, происходящих при процессах управления.
Вторая задача, синтез, является более сложной и состоит в построении системы автоматического управления; в нее входит выбор схемы управляющего устройства, его элементов и их параметров.
 

отклонению»);
Комбинированные системы;
Многоконтурные системы.
Основные элементы САР и их назначение:
объекты управления,
датчики,
регуляторы,
исполнительные устройства,
регулирующие органы.

по возмущению,
и на замкнутые:
с управлением по отклонению;
с комбинированным управлением по отклонению и возмущению.

ошибки и в чистом виде применяются в не очень ответственных местах, и там, где, например, требуется с помощью слабого сигнала дистанционно управлять мощным оборудованием.

управлением. Регулятор воспринимает задание, но не имеет информации ни о состоянии объекта управления, т.е. о его выходной управляемой величине, ни о возмущениях, поступающих на объект. Поэтому САР отслеживает задание, но не может компенсировать влияние возмущения на управляемую величину.
 

Уатта.

стабилизацию. САР работает в установившемся режиме при сравнительно плавно изменяющихся воздействиях и в переходном режиме при относительно резких изменениях воздействий. Установившийся режим: ошибка слежения меньше допустимой и САР выполняет свою задачу. Переходный режим: ошибка велика и САР не справляется некоторое, сравнительно небольшое, время со своей задачей. Переходный режим может возникать как при резком изменении задания (отслеживаемой величины), так и при резком изменении возмущения.