- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад на тему Назначение и виды САР
Содержание
- 1. Назначение и виды САР
- 2. Задачи теории автоматического управления В ТАУ исследуется
- 3. Слайд 3
- 4. Типовые структуры САР:Разомкнутые системы (управление «по
- 5. Виды САР САР разделяют на разомкнутые, том
- 6. Разомкнутые САР Разомкнутые САР сравнительно
- 7. Рис. 1.
- 8. Замкнутые САР Замкнутая САР с управлением по отклонению реализует принцип управления Ползунова – Уатта.
- 9. Рис. 2. Замкнутая САР с управлением по
Задачи теории автоматического управления В ТАУ исследуется две основные задачи:анализ систем автоматического управлениясинтез систем автоматического управления. Первая из них, задача анализа, состоит в исследовании процесса работы определенной системы автоматического управления с заданной структурой и элементами при
Слайд 2Задачи теории автоматического управления
В ТАУ исследуется две основные задачи:
анализ систем
автоматического управления
синтез систем автоматического управления.
Первая из них, задача анализа, состоит в исследовании процесса работы определенной системы автоматического управления с заданной структурой и элементами при различных параметрах элементов и различных видах воздействий на систему. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамических и статических отклонений, происходящих при процессах управления.
Вторая задача, синтез, является более сложной и состоит в построении системы автоматического управления; в нее входит выбор схемы управляющего устройства, его элементов и их параметров.
синтез систем автоматического управления.
Первая из них, задача анализа, состоит в исследовании процесса работы определенной системы автоматического управления с заданной структурой и элементами при различных параметрах элементов и различных видах воздействий на систему. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамических и статических отклонений, происходящих при процессах управления.
Вторая задача, синтез, является более сложной и состоит в построении системы автоматического управления; в нее входит выбор схемы управляющего устройства, его элементов и их параметров.
Слайд 4 Типовые структуры САР:
Разомкнутые системы (управление «по возмущению»);
Замкнутые системы (управление «по
отклонению»);
Комбинированные системы;
Многоконтурные системы.
Основные элементы САР и их назначение:
объекты управления,
датчики,
регуляторы,
исполнительные устройства,
регулирующие органы.
Комбинированные системы;
Многоконтурные системы.
Основные элементы САР и их назначение:
объекты управления,
датчики,
регуляторы,
исполнительные устройства,
регулирующие органы.
Слайд 5 Виды САР
САР разделяют на разомкнутые, том числе:
с жестким управлением;
с управлением
по возмущению,
и на замкнутые:
с управлением по отклонению;
с комбинированным управлением по отклонению и возмущению.
и на замкнутые:
с управлением по отклонению;
с комбинированным управлением по отклонению и возмущению.
Слайд 6 Разомкнутые САР Разомкнутые САР сравнительно просты, они могут иметь значительные
ошибки и в чистом виде применяются в не очень ответственных местах, и там, где, например, требуется с помощью слабого сигнала дистанционно управлять мощным оборудованием.
Слайд 7 Рис. 1. Разомкнутая САР с жестким
управлением. Регулятор воспринимает задание, но не имеет информации ни о состоянии объекта управления, т.е. о его выходной управляемой величине, ни о возмущениях, поступающих на объект. Поэтому САР отслеживает задание, но не может компенсировать влияние возмущения на управляемую величину.
Слайд 8Замкнутые САР Замкнутая САР с управлением по отклонению реализует принцип управления Ползунова –
Уатта.
Слайд 9Рис. 2. Замкнутая САР с управлением по отклонению осуществляет слежение и
стабилизацию. САР работает в установившемся режиме при сравнительно плавно изменяющихся воздействиях и в переходном режиме при относительно резких изменениях воздействий. Установившийся режим: ошибка слежения меньше допустимой и САР выполняет свою задачу. Переходный режим: ошибка велика и САР не справляется некоторое, сравнительно небольшое, время со своей задачей. Переходный режим может возникать как при резком изменении задания (отслеживаемой величины), так и при резком изменении возмущения.
