- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад на тему История и перспективы робототехники. (5 класс)
Содержание
- 1. История и перспективы робототехники. (5 класс)
- 2. История робототехники3 век до н. э. Архимед
- 3. История робототехники1464 г. – Леонардо да Винчи
- 4. История робототехники1921 г. – Универсальные роботы RossumПроизведение
- 5. История робототехники1940 г. – А. Азимов написал
- 6. История робототехники1948 г. – профессор МIT, Норберт
- 7. История робототехники1949 г. – Вильям Грей Ватер
- 8. История робототехники1961 г. – Первый индустриальный робот,
- 9. История робототехники1970 г. – Луноход 1, запушенный
- 10. История робототехники1986 г. - Honda начала программу
- 11. История робототехники2005 г. – робот-автомобиль Стенли Стенфордского
- 12. Видео 1.1 (Музей робототехники)
- 13. Известные компании производители роботовКорпорация IRobotwww.irobot.com/Roomba, автономный робот-пылесосПолевые роботы для военных или полицейских операций
- 14. Известные компании производители роботовBoston Dynamics (www.bostondynamics.com)Передовые двуногии и четырехногие роботы (Big Dog, Petman)
- 15. Компании-производители промышленных роботов-манипуляторовKUKA Robotics ( http://www.kuka-robotics.com/ )Нагрузка
- 16. Компании производители промышленных роботов –манипуляторов Adept Technologyhttp://www.adept.com/products/robotsSCARA ( Selective Compliant Assembly Robot Arm ) ABB Roboticshttp://www.abb.com/product/us/9AAC910011.aspx
- 17. Вендоры электронных компонентов для робототехникиЭлектронные компоненты общего
- 18. Производители интегральных схем Какие компании производят интегральные схемы для робототехники?Analog DevicesTexas Instruments Linear Technology Fairchild SemiconductorsМикроконтроллерыMicrochipAtmelFreescale
- 19. Моторы для роботовСуществует много типов моторов:Бесщеточные и
- 20. Компоненты робототехники для хоббиКомпоненты робототехники для любителей
- 21. Новости робототехники в Интернете:Wired Magazine ( http://www.wired.com/magazine
- 22. Слайд 22
История робототехники3 век до н. э. Архимед разрабатывает математические основы механики. 250 до н.э. Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися
Слайд 2История робототехники
3 век до н. э.
Архимед разрабатывает математические основы механики.
250
до н.э.
Греческий изобретатель и физик Ктесибиус из Александрии конструирует водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. Часы были снабжены движущимися фигурами. До Ктесибиуса были известны только песочные часы. Ктесибиусом впервые упоминается зубчатая передача.
4 век до н. э.
Аристотель в своём логическом своде «Органон» создает раздел формальной логики - силлогистику. Его труды оказывают влияние на развитие логической науки во всём мире. В Европе до 17 века вся логика развивается на основе аристотелевского учения.
Слайд 3История робототехники
1464 г. – Леонардо да Винчи в возрасте 12 лет
спроектировал автомат гуманоид, способный с совершению нескольких движений подобных человеку.
1833 г. – Идея программируемых машин становится популярным с появлением аналитического двигателя Чарльза Баббаджа.
Ада Ловелас считается первым компьютерным программистом за ее работу в этом проекте.
1833 г. – Идея программируемых машин становится популярным с появлением аналитического двигателя Чарльза Баббаджа.
Ада Ловелас считается первым компьютерным программистом за ее работу в этом проекте.
Слайд 4История робототехники
1921 г. – Универсальные роботы Rossum
Произведение фантастики Карела Капека на
чешском языке.
Данное произведение ввело понятие “робот” в английский язык.
Данное произведение ввело понятие “робот” в английский язык.
Слайд 5История робототехники
1940 г. – А. Азимов написал короткие истории про робота
и его эффект на ребенка.
1950 г. – А. Азимов объединил его истории в сборнике “Я, робот”.
Самый главный вклад Азимова в робототехнику - “3 закона робототехники”:
1. Робот не может травмировать человека или, посредством нереагирования, позволить человеку повредиться.
2. Робот долен слушаться любых приказов, отданных человеком, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не вступает в противоречие с Первым или Вторым законами.
1950 г. – А. Азимов объединил его истории в сборнике “Я, робот”.
Самый главный вклад Азимова в робототехнику - “3 закона робототехники”:
1. Робот не может травмировать человека или, посредством нереагирования, позволить человеку повредиться.
2. Робот долен слушаться любых приказов, отданных человеком, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не вступает в противоречие с Первым или Вторым законами.
Обложка первого издание книги “Я, Робот “
Слайд 6История робототехники
1948 г. – профессор МIT, Норберт Винер, сформулировал определение кибернетики.
Кибернетика
– это изучение структур управляющих систем.
Кибернетика происходит от греческого слова, kybernētēs, (управляющий человек, губернатор, пилот, или рулевой).
Кибернетика происходит от греческого слова, kybernētēs, (управляющий человек, губернатор, пилот, или рулевой).
Слайд 7История робототехники
1949 г. – Вильям Грей Ватер создал первого автономного робота,
“Черепахи”.
Первые роботы, Elmer и Elsie, были названы were called “Черепахи” по причине их формы и медленного передвижения.
Такие роботы были способны на фототаксис (передвижение организма на свет.
Первые роботы, Elmer и Elsie, были названы were called “Черепахи” по причине их формы и медленного передвижения.
Такие роботы были способны на фототаксис (передвижение организма на свет.
Слайд 8История робототехники
1961 г. – Первый индустриальный робот, поостренный на основе патента
Джорджа Девола RIP. Умер Август 11, 2011. Работал на сборочной линии General Motors.
1969 г. – робот Stanford Arm, созданный студентом механической инженерии в лаборатории искусственного интеллекта Стенфорского университета. Дизайн руки повлиял на многие промышленные манипуляторы.
1969 г. – робот Stanford Arm, созданный студентом механической инженерии в лаборатории искусственного интеллекта Стенфорского университета. Дизайн руки повлиял на многие промышленные манипуляторы.
Stanford Arm (1969)
Unimate (1961)
Слайд 9История робототехники
1970 г. – Луноход 1, запушенный с космодрома Байконур с
целью анализа грунта Луны. Первый дистанционно управляемый робот на другой планете или спутнике.
1970 г. – Стенфордская машина обладала способностью следовать линии, используя визуальные датчики.
1970 г. – Стенфордская машина обладала способностью следовать линии, используя визуальные датчики.
Слайд 10История робототехники
1986 г. - Honda начала программу исследований в робототехнике
1996 г.
– Honda представила дебютный робот-гуманоид P3.
2000 г. – Honda представила робот-гуманоид ASIMO.
2000 г. – Honda представила робот-гуманоид ASIMO.
Слайд 11История робототехники
2005 г. – робот-автомобиль Стенли Стенфордского университета выиграл соревнования DARPA
Grand Challenge для беспилотных автомобилей.
2011 г. – “Умная птица” компании Festo – первый автономный робот-птица с махающими крыльями.
2011 г. – “Умная птица” компании Festo – первый автономный робот-птица с махающими крыльями.
Слайд 13Известные компании производители роботов
Корпорация IRobot
www.irobot.com/
Roomba, автономный робот-пылесос
Полевые роботы для военных или
полицейских операций
Слайд 14Известные компании производители роботов
Boston Dynamics (www.bostondynamics.com)
Передовые двуногии и четырехногие роботы (Big
Dog, Petman)
Слайд 15Компании-производители промышленных роботов-манипуляторов
KUKA Robotics ( http://www.kuka-robotics.com/ )
Нагрузка от 3 кг до
1000 кг
Операции захвата и передвижения, удерживания, задачи погрузки и разгрузки
Motoman Robotics ( http://www.motoman.com/ )
Motoman SDA5D в действии:
http://www.youtube.com/watch?v=PAx05iLkylc
Операции захвата и передвижения, удерживания, задачи погрузки и разгрузки
Motoman Robotics ( http://www.motoman.com/ )
Motoman SDA5D в действии:
http://www.youtube.com/watch?v=PAx05iLkylc
Слайд 16Компании производители промышленных роботов –манипуляторов
Adept Technology
http://www.adept.com/products/robots
SCARA ( Selective Compliant Assembly Robot
Arm )
ABB Robotics
http://www.abb.com/product/us/9AAC910011.aspx
ABB Robotics
http://www.abb.com/product/us/9AAC910011.aspx
Слайд 17Вендоры электронных компонентов для робототехники
Электронные компоненты общего назначения
Я хочу построить робота,
где мне искать компоненты:
Digikey, Mouser, Newark, Compel.ru
Эти компании подобны супермаркетам электронных компонентов
Операционный усилители, резисторы, источники питания, коннекторы, кабели, и тд.
Digikey, Mouser, Newark, Compel.ru
Эти компании подобны супермаркетам электронных компонентов
Операционный усилители, резисторы, источники питания, коннекторы, кабели, и тд.
Слайд 18Производители интегральных схем
Какие компании производят интегральные схемы для робототехники?
Analog Devices
Texas
Instruments
Linear Technology
Fairchild Semiconductors
Микроконтроллеры
Microchip
Atmel
Freescale
Linear Technology
Fairchild Semiconductors
Микроконтроллеры
Microchip
Atmel
Freescale
Слайд 19Моторы для роботов
Существует много типов моторов:
Бесщеточные и щеточные моторы постоянного тока,
шаговые моторы и т.д.
Мы будем изучать как такие моторы работают далее.
Производители высокачественных моторов, подходящих для робототехники:
Maxon Motors (использутеся в НАСА в космической робототехнике)
Faulhaber
Portescap
Premotec
Мы будем изучать как такие моторы работают далее.
Производители высокачественных моторов, подходящих для робототехники:
Maxon Motors (использутеся в НАСА в космической робототехнике)
Faulhaber
Portescap
Premotec
Слайд 20Компоненты робототехники для хобби
Компоненты робототехники для любителей и школьников
Датчики, исполнительные механизмы
(моторы, вентили, соленоиды), конструкторы роботов
Компоненты по дешевле:
Sparkfun Electronics
Для самостоятельной разработки роботов.
Pololu Robotics
Solarbotics
Роботы работающие на основе солнечной энергии
Компоненты по дешевле:
Sparkfun Electronics
Для самостоятельной разработки роботов.
Pololu Robotics
Solarbotics
Роботы работающие на основе солнечной энергии
Слайд 21Новости робототехники в Интернете:
Wired Magazine ( http://www.wired.com/magazine )
Great news about
technology
IEEE Spectrum ( http://spectrum.ieee.org/ )
News about recent research in electrical engineering
IEEE Spectrum has a dedicated robotics page:
IEEE Spectrum Robotics ( http://spectrum.ieee.org/robotics )
Science Daily News
News about science and technology
Science Daily News Robotics Page
http://www.sciencedaily.com/news/computers_math/robotics/
Engadget ( http://www.engadget.com/ )
Myrobot.ru (http://www.myrobot.ru/ )
IEEE Spectrum ( http://spectrum.ieee.org/ )
News about recent research in electrical engineering
IEEE Spectrum has a dedicated robotics page:
IEEE Spectrum Robotics ( http://spectrum.ieee.org/robotics )
Science Daily News
News about science and technology
Science Daily News Robotics Page
http://www.sciencedaily.com/news/computers_math/robotics/
Engadget ( http://www.engadget.com/ )
Myrobot.ru (http://www.myrobot.ru/ )
