- Главная
- Разное
- Образование
- Спорт
- Естествознание
- Природоведение
- Религиоведение
- Французский язык
- Черчение
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, фоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
Презентация, доклад на тему ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ как управление беспилотным летательным аппарато - презентация
Содержание
- 1. ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ как управление беспилотным летательным аппарато - презентация
- 2. В области использования радиоуправляемых моделей самолетов существует проблема потери управляющего сигнала.
- 3. Place your screenshot hereПечальные фактыВ Нью-Йорке погиб 19-летний парень. Он сам запускал свой радиоуправляе-мый вертолет.
- 4. Цель проекта:А) Рассмотреть более сложную систему управления,
- 5. Но кто же ей будет управлять? Она
- 6. Крен – наклон самолета влево или вправо
- 7. НаклоныНаправление движения относительно севера называется курсом.тангаж – наклоны носа самолета к земле или вверх.
- 8. Нам понадобится акселерометр.Он измеряет изменения скорости.Прикрепив к
- 9. Теперь возьмем игрушку юлу и раскрутим ее.
- 10. ГИРОСКОПГироскоп и акселерометр - это основа инерциальной навигационной системы,ее чувствительные элементы.
- 11. Функциональный стенддемонстрирует работу одной из разновидностей датчиков
- 12. Слайд 12
- 13. aYtaXtaZt
- 14. Слайд 14
- 15. Полет безопасен, теперь будем возвращать самолет.Автономное управление – это, конечно, сложно, но осуществимо.
- 16. Спасибо!
В области использования радиоуправляемых моделей самолетов существует проблема потери управляющего сигнала.
Слайд 2В области использования радиоуправляемых моделей самолетов существует проблема потери управляющего сигнала.
Слайд 3
Place your screenshot here
Печальные факты
В Нью-Йорке погиб 19-летний парень. Он сам
запускал свой радиоуправляе-мый вертолет.
Слайд 4Цель проекта:
А) Рассмотреть более сложную систему управления, призванную сделать БПЛА безопасным.
Б) Изучить принцип работы инерциального датчика.
В) Создать его программно-электронный макет.
создать безопасную модель беспилотника даже в случае потери им управляющего сигнала с земли. .
Задачи проекта:
Слайд 5Но кто же ей будет управлять?
Она
сама!
Как же сделать радиоуправляемые модели безопасными?
Очевидно, модель должна оставаться управляемой даже при потере управления.
Слайд 7Наклоны
Направление движения относительно севера называется курсом.
тангаж – наклоны носа самолета к
земле или вверх.
Слайд 8Нам понадобится акселерометр.
Он измеряет изменения скорости.
Прикрепив к бруску пружинки по его
отклонению от нейтрального положения можно судить разгоняется объект или тормозит.
Слайд 9Теперь возьмем игрушку юлу и раскрутим ее. Поместим крутящуюся юлу в
тот же автомобиль и поедим: пока мы едим по ровной дороге, ничего не происходит, но вот впереди горка - и верхний конец юлы начинает наклоняться вперед; а когда машина начинает спускаться с горки, наоборот - к задней части машины.
Юла сопротивляется наклонам.
На этом свойстве основан принцип работы другого прибора — гироскопа.
Слайд 10ГИРОСКОП
Гироскоп и акселерометр - это основа инерциальной навигационной системы,
ее чувствительные элементы.
Слайд 11Функциональный стенд
демонстрирует работу одной из разновидностей датчиков акселерометра, выполненного по MEMS
технологии. Собранный макет состоит из трехосного акселерометра (ADXL345) и микроконтроллера, предназначенного для приема данных от датчиков и передачи этих значений в ПК.
Слайд 15Полет безопасен, теперь будем возвращать самолет.
Автономное управление – это, конечно, сложно,
но осуществимо.
